牧远技术(天津)有限公司崔文虎获国家专利权
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龙图腾网获悉牧远技术(天津)有限公司申请的专利一种用于物料堆垛的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356872U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422873533.2，技术领域涉及：B65G57/03；该实用新型一种用于物料堆垛的机械手是由崔文虎设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于物料堆垛的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于物料堆垛的机械手，包括固定基座、第一检测装置、第一抓取支臂、第二抓取支臂、两个第二检测装置、两个第三检测装置、两个移动滑板、两个推动机构、两个导向结构、两个料框定位结构及两个料框抓取结构；第一检测装置及第二抓取支臂对称设置在固定基座的左右端部，每一抓取支臂均与固定基座可拆卸连接。本实用新型所述的一种用于物料堆垛的机械手，解决了相关技术中的机械手存在灵活性较差以及稳定性不佳的问题。
本实用新型一种用于物料堆垛的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于物料堆垛的机械手，其特征在于：包括固定基座1、第一检测装置3、第一抓取支臂5、第二抓取支臂9、两个第二检测装置6、两个第三检测装置8、两个移动滑板13、两个推动机构、两个导向结构10、两个料框定位结构及两个料框抓取结构； 所述第一检测装置3及第二抓取支臂9对称设置在所述固定基座1的左右端部，每一所述抓取支臂均与所述固定基座1可拆卸连接； 每一所述抓取支臂的内侧均对应设置一个推动机构，所述推动机构的输出端与移动滑板13连接，所述移动滑板13通过一个所述导向结构10与所述抓取支臂内侧滑动连接； 每一所述移动滑板13上均对应设置一个所述第三检测装置8、料框定位结构及料框抓取结构，所述料框定位结构位于所述移动滑板13的端部； 所述第一检测装置3设置在所述固定基座1的内侧，所述第一检测装置3用于检测被抓取料垛中料框的数量，每一所述抓取支臂的上端面均对应设置一个所述第二检测装置6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人牧远技术(天津)有限公司，其通讯地址为：300300 天津市滨海新区经济技术开发区中南五街92号内厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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