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龙图腾网获悉重庆翊高智能装备有限公司申请的专利机器人上料托盘浮动定向机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223357310U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422884232.X，技术领域涉及：B66F7/00；该实用新型机器人上料托盘浮动定向机构是由吕家刚;陈建平;周航设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人上料托盘浮动定向机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人上料托盘浮动定向机构包括：架体、上料机构、升降机构及旋转驱动机构，架体包括：支撑台、第一安装座及第二安装座，第一安装座上装有升降机构，第二安装座上装有旋转驱动机构；升降机构包括：升降驱动机构及升降组件，升降驱动机构安装在第一安装座底部，升降驱动机构的输出端穿过第一安装座底面连接有升降组件，上料机构包括：支撑盘、托盘及支撑杆，支撑杆上端连接托盘底部，支撑杆位于支撑盘与托盘之间设有弹性组件。本机器人上料托盘浮动定向机构可实现托盘浮动上料，也可转动托盘角度，方便外界机械手臂抓取。

本实用新型机器人上料托盘浮动定向机构在权利要求书中公布了：1.机器人上料托盘浮动定向机构，其特征在于，包括：架体1、上料机构2、升降机构3及旋转驱动机构4， 架体1包括：支撑台11、第一安装座12及第二安装座13，第一安装座12与第二安装座13均安装在支撑台11下方，第一安装座12上装有升降机构3，第二安装座13上装有旋转驱动机构4； 升降机构3包括：升降驱动机构31及升降组件32，升降驱动机构31安装在第一安装座12底部，升降驱动机构31的输出端穿过第一安装座12底面连接有升降组件32，升降组件32顶部连接上料机构2，升降机构3用于对上料机构2进行顶高； 上料机构2包括：支撑盘21、托盘22及支撑杆23，支撑杆23上端连接托盘22底部，支撑杆23位于支撑盘21与托盘22之间设有弹性组件24； 旋转驱动机构4包括：伺服电机41、减速机42、传动机构43及主轴44，伺服电机41安装在第二安装座13下方，伺服电机41输出端通过减速机42连接有传动机构43，传动机构43另一端与主轴44下端连接，主轴44上端穿过支撑台11及升降盘321与支撑盘21底部连接，伺服电机41能通过减速机42和传动机构43带动主轴44旋转。

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