浙江信胜科技股份有限公司刘高明获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江信胜科技股份有限公司申请的专利自动换底线装置的抓手组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223357923U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422873947.5，技术领域涉及：D05C11/16；该实用新型自动换底线装置的抓手组件是由刘高明;王海江;应江辉;田桂郁设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动换底线装置的抓手组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动换底线装置的抓手组件，包括机械手支撑座、机械手自适应平衡座以及设于机械手自适应平衡座与机械手支撑座之间的自适应平衡结构，自适应平衡结构包括设于机械手自适应平衡座与机械手支撑座之间的弹性支撑部件，通过弹性支撑部件的弹性支撑作用使机械手自适应平衡座在与底线接触时相对机械手支撑座活动；机械手自适应平衡座与机械手支撑座之间设有活动槽，弹性支撑部件包括上下支撑弹簧和与上下支撑弹簧连接并设于活动槽内的支撑球，活动槽在机械手自适应平衡座与机械手支撑座相对活动时同时活动，并使支撑球在活动槽内改变位置。
本实用新型自动换底线装置的抓手组件在权利要求书中公布了：1.自动换底线装置的抓手组件，包括机械手支撑座、机械手自适应平衡座以及设于机械手自适应平衡座与机械手支撑座之间的自适应平衡结构，其特征在于，所述机械手自适应平衡座与机械手支撑座之间设有前后活动间隙、横向活动间隙以及上下活动间隙，所述自适应平衡结构包括设于机械手自适应平衡座与机械手支撑座之间的弹性支撑部件，通过弹性支撑部件的弹性支撑作用使机械手自适应平衡座在与底线接触时相对机械手支撑座活动；所述机械手自适应平衡座与机械手支撑座之间设有活动槽，所述弹性支撑部件包括上下支撑弹簧和与上下支撑弹簧连接并设于活动槽内的支撑球，所述活动槽在机械手自适应平衡座与机械手支撑座相对活动时同时活动，并使支撑球在活动槽内改变位置。
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