山西大学王宇婷获国家专利权
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龙图腾网获悉山西大学申请的专利一种转动防脱机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354256U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422854101.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种转动防脱机械手是由王宇婷;米晓萍设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转动防脱机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种转动防脱机械手，包括防脱组件、机械爪和连接基座，所述机械爪设于连接基座前端，所述防脱组件对称设于机械爪两侧。本实用新型属于机械控制技术领域；本实用新型通过改变连接基座的气压腔内部的气压，来控制机械爪的气动滑块前后移动，气动滑块会带动前侧的爪臂张开和闭合，实现机械爪抓握物体的技术效果，气压腔控制机械爪运动的同时，气压腔内的压力通过侧孔传递到防脱组件上的气动阀，使其为电磁滑块通电，电磁滑块通过电磁斥力带动防脱夹旋转，使其底部的弹性头夹持物体，防止物体脱落，并且防脱夹的旋转会跟随机械爪的翻转而改变，防止物体翻转后从机械爪上脱落。
本实用新型一种转动防脱机械手在权利要求书中公布了：1.一种转动防脱机械手，其特征在于：包括防脱组件（1）、机械爪（2）和连接基座（3），所述机械爪（2）设于连接基座（3）前端，所述防脱组件（1）对称设于机械爪（2）两侧； 所述防脱组件（1）包括防脱夹（11）、防脱夹驱动件（12）和防脱夹固定座（13），所述防脱夹固定座（13）固定在机械爪（2）上，所述防脱夹（11）转动设于防脱夹固定座（13）上，所述防脱夹（11）前端上下对称设有弹性杆，所述防脱夹（11）背部设有梯形槽，所述防脱夹驱动件（12）滑动在防脱夹固定座（13）内，所述防脱夹驱动件（12）位于防脱夹（11）后侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西大学，其通讯地址为：030000 山西省太原市北营街道南中环东街63号山西大学东山校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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