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龙图腾网获悉东莞市锐锋数控机床有限公司申请的专利一种多样式取料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354257U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422854542.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种多样式取料机械手是由刘旭东;刘锐设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多样式取料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多样式取料机械手，包括机身，机身上表面设置有料仓，料仓上方设置有Y轴滑板，Y轴滑板下表面一侧固定安装有一级导向柱，Y轴滑板下表面另一侧固定安装有二级导向柱，一级导向柱的底端固定安装有连接柱，连接柱的底端通过螺栓固定安装有两组二级取料爪子以及两组直线夹板，二级取料爪子与直线夹板通过连接柱中心圆点等间距圆周分布，二级取料爪子与直线夹板两两相对设置，二级取料爪子与直线夹板外表面均开设有等间距线性分布的固定孔，本实用新型在同一装置内即可对水平面的料品进行机械夹持，也可对竖直面上的料品进行固定夹持，从而具有双工作面的多样夹持使用效果，有效降低现有单面夹持导致的局限性，提高使用性能。

本实用新型一种多样式取料机械手在权利要求书中公布了：1.一种多样式取料机械手，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）上表面设置有料仓（2），所述料仓（2）上方设置有Y轴滑板（4），所述Y轴滑板（4）下表面一侧固定安装有一级导向柱（5），所述Y轴滑板（4）下表面另一侧固定安装有二级导向柱（13），所述一级导向柱（5）的底端固定安装有连接柱（8），所述连接柱（8）的底端通过螺栓固定安装有两组二级取料爪子（9）以及两组直线夹板（10），所述二级取料爪子（9）与直线夹板（10）通过连接柱（8）中心圆点等间距圆周分布，所述二级取料爪子（9）与直线夹板（10）两两相对设置，所述二级取料爪子（9）与直线夹板（10）外表面均开设有等间距线性分布的固定孔（12），每个所述二级取料爪子（9）与直线夹板（10）上均设置有L型夹爪（11），所述L型夹爪（11）上开设有与固定孔（12）适配的二级孔，所述一级导向柱（5）的侧位中间位置通过固定螺栓固定安装有双向气缸（6），所述双向气缸（6）两侧的输出杆均固定安装有一级取料爪子（7）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市锐锋数控机床有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇石龙坑西门街93号102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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