浙江三易智能科技有限公司万艺获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江三易智能科技有限公司申请的专利四轴立柱机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354258U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422857437.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型四轴立柱机械手是由万艺;姚富强;沈海江;姚国强;陆少明设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本四轴立柱机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种四轴立柱机械手，包括支撑底座；纵向支撑臂，垂直连接在支撑底座上，纵向支撑臂一侧设置有第一纵向轨道；横向支撑臂，连接在纵向支撑臂一侧且可沿着第一纵向轨道移动；活动臂，安装在横向支撑臂内且可在横向支撑臂对应的方向上移动；旋转底座，设置在活动臂下部，旋转底座可在电机的驱动下相对纵向支撑臂做旋转运动。本实用新型结构科学，占地面积小，使用成本低，使机械臂在不需要多增加移动轨道的情况下实现四轴运动，即第一电机驱动的相对支撑底座的自转动、第二电机驱动的相对纵向支撑臂的垂直运动、第三电机驱动的相对横向支撑臂的横向运动、第四电机驱动的相对活动臂的自转动，大幅度增加了该机械手的可适用场合。
本实用新型四轴立柱机械手在权利要求书中公布了：1.四轴立柱机械手，其特征在于，包括： 支撑底座； 纵向支撑臂，垂直连接在支撑底座上，纵向支撑臂侧面设置有第一纵向轨道； 横向支撑臂，连接在纵向支撑臂侧面且可沿着第一纵向轨道在垂直方向上移动； 活动臂，安装在横向支撑臂内且可在横向支撑臂对应的方向上移动； 旋转底座，设置在活动臂远端下部，旋转底座可在电机的驱动下相对活动臂做旋转运动； 其中，纵向支撑臂内固定有第一电机，支撑底座顶端设置有第一转槽，纵向支撑臂底端设置有能够与第一转槽匹配的连接件，纵向支撑臂通过连接件与第一转槽的配合转动连接在支撑底座上且可在第一电机的驱动下以第一转槽的轴心为中心进行转动。
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