浙江三易智能科技有限公司沈佳杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江三易智能科技有限公司申请的专利用于偏心轴上料的二轴摆臂式机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354259U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422857458.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型用于偏心轴上料的二轴摆臂式机械手装置是由沈佳杰;姚富强;沈晓凯;沈海江;万艺设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于偏心轴上料的二轴摆臂式机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及用于偏心轴上料的二轴摆臂式机械手装置，包括支撑座、位于支撑座旁的置料台、设置在支撑座上的上料装置以及位于上料装置和置料台之间的转移装置，上料装置包括上部设有斜面的上料底座、设置在上料底座中部且开口朝向斜面下端的储料槽，斜面内设置有阶梯式垂直顶料板，上料底座顶部设置有一侧与斜面顶部相接的导料轨道，导料轨道朝向转移装置一端设置有出料延长端，置料台上设置有至少一组能够放置偏心轴的置料架，转移装置包括转移底座、设置在转移底座上的调整装置、提升装置以及能够将偏心轴由提升装置转移至置料架内的摆臂式机械手。本实用新型结构紧凑，占地面积小，能够代替人工上料，提升加工效率。
本实用新型用于偏心轴上料的二轴摆臂式机械手装置在权利要求书中公布了：1.用于偏心轴上料的二轴摆臂式机械手装置，包括支撑座、位于支撑座旁的置料台、设置在支撑座上的上料装置以及位于上料装置和置料台之间的转移装置，其特征在于：上料装置包括上部设有斜面的上料底座、设置在上料底座中部且开口朝向斜面下端的储料槽，斜面内设置有阶梯式垂直顶料板，上料底座顶部设置有一侧与斜面顶部相接的导料轨道，导料轨道朝向转移装置一端设置有出料延长端； 置料台上设置有至少一组能够放置偏心轴的置料架； 转移装置包括转移底座、设置在转移底座上的调整装置、提升装置以及能够将偏心轴由提升装置转移至置料架内的摆臂式机械手。
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