浙江三易智能科技有限公司沈晓凯获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江三易智能科技有限公司申请的专利一种三轴摆动轻型机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354260U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422857469.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种三轴摆动轻型机械手是由沈晓凯;姚富强;姚国强;陆少明;倪建飞设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴摆动轻型机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种三轴摆动轻型机械手，包括垂直底座、第一连接板、第一电机，第一连接板上设置有可在第一电机驱动下旋转的第一齿轮，第一连接板上方设置有第一机械臂，第一机械臂底部设置有第一齿槽，第一齿轮与第一齿槽啮合连接，第一机械臂一端固定有第二连接板，第二连接板朝向第一机械臂一侧固定有平行于第一机械臂的第二电机，第二连接板另一侧设置有可在第二电机驱动下转动的第一齿轮组，第一齿轮组上连接有可随着第一齿轮组转动的活动框，活动框内设置有可在垂直方向上移动的第二机械臂。本实用新型的机械手结构紧凑，能够在三个维度上运动，同时利用齿轮传动实现机械臂的摆动运动，扩大了该机械手的可适用场合。
本实用新型一种三轴摆动轻型机械手在权利要求书中公布了：1.一种三轴摆动轻型机械手，包括垂直底座、设置在垂直底座上的第一连接板、位于垂直底座旁且固定在第一连接板下表面的第一电机，其特征在于：第一连接板上表面设置有可在第一电机驱动下旋转的第一齿轮，第一连接板上方设置有第一机械臂，第一机械臂底部设置有第一齿槽，第一齿轮与第一齿槽啮合连接； 第一机械臂一端固定有第二连接板，第二连接板朝向第一机械臂一侧固定有平行于第一机械臂的第二电机，第二连接板另一侧设置有可在第二电机驱动下转动的第一齿轮组，第一齿轮组上连接有可随着第一齿轮组转动的活动框，活动框内设置有可在垂直方向上移动的第二机械臂。
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