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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种空间在轨转盘限位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411672564.X，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种空间在轨转盘限位机构是由陈意伟;范聪泽;郑菁桦;宋文哲;单忠德设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间在轨转盘限位机构在说明书摘要公布了：本发明公开了空间在轨技术领域的一种空间在轨转盘限位机构，包括轨道、悬浮盘和限位盘，悬浮盘两侧均固定连接有限位盘，悬浮盘和限位盘底部均开有相同轨道的悬浮槽，悬浮盘和限位盘与悬浮槽滑动配合，悬浮盘底部的悬浮槽内壁四周和轨道外壁固定连接有若干用于形成磁悬浮的电磁铁，悬浮槽底部开有测距槽，轨道底部固定连接有超声波测距仪，测距槽位于超声波测距仪下方；限位盘底部的悬浮槽内壁四周固定连接有若干电位感应器，电位感应器靠近轨道的一侧均固定连接有若干摩擦点位，轨道外壁上固定连接有摩擦带。本发明科学合理，通过控制器控制电磁铁的电流强度，从而动态调整转盘与轨道之间的悬浮间隙，实现了空间在轨转盘的精准动态限位。

本发明授权一种空间在轨转盘限位机构在权利要求书中公布了：1.一种空间在轨转盘限位机构，其特征在于：包括轨道（1）、悬浮盘（2）和限位盘（3），其中悬浮盘（2）两侧均固定连接有限位盘（3），悬浮盘（2）和限位盘（3）底部均开有悬浮槽（10），悬浮盘（2）和限位盘（3）均与悬浮槽（10）滑动配合，悬浮盘（2）底部的悬浮槽（10）内壁四周和轨道（1）外壁固定连接有若干用于形成磁悬浮的电磁铁（4），悬浮槽（10）底部开有测距槽（11），轨道（1）底部固定连接有超声波测距仪（12），超声波测距仪（12）用于监测测距槽（11）的运动轨迹；限位盘（3）底部的悬浮槽（10）内壁四周固定连接有若干电位感应器（7），电位感应器（7）靠近轨道（1）的一侧均固定连接有若干摩擦点位（15），轨道（1）外壁上固定连接有用于与摩擦点位（15）摩擦生电的摩擦带（16），限位盘（3）底部固定连接有电能回收器（14），电能回收器（14）与电位感应器（7）电连接，悬浮盘（2）和限位盘（3）内壁一侧均固定连接有控制器和蓄电池（5），电位感应器（7）、电能回收器（14）、超声波测距仪（12）、电磁铁（4）和蓄电池（5）均与控制器（6）电连接。

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