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龙图腾网获悉锦耀智能精密制造(深圳)有限公司申请的专利一种全自动剪脚设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119500917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411671217.5，技术领域涉及：B21F11/00；该发明授权一种全自动剪脚设备是由袁林;廖康明设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动剪脚设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动剪脚设备，包括：机架；剪切搬运机构，安装在机架上，剪切搬运机构包括剪切机构和设置在剪切机构前端的引脚收集滑道，剪切机构用于将传感器的引脚剪切下来后推送到引脚收集滑道内；引脚收集机构，安装在机架上并位于剪切搬运机构的下方，引脚收集机构用于通过引脚收集治具接收从引脚收集滑道掉落的引脚，以及将接满引脚的引脚收集治具输送到引脚取料位；消磁机构，安装在机架上，消磁机构用于对收集的引脚进行消磁。本发明不仅通过剪切机构实现了快速剪切传感器的引脚，还通过引脚收集滑道和引脚收集机构实现了引脚的自动收集，同时还通过消磁机构实现了对收集到的引脚进行消磁处理。

本发明授权一种全自动剪脚设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动剪脚设备，其特征在于，包括： 机架； 剪切搬运机构，安装在所述机架上，所述剪切搬运机构包括剪切机构和设置在所述剪切机构前端的引脚收集滑道，所述剪切机构用于将传感器的引脚剪切下来后推送到所述引脚收集滑道内； 引脚收集机构，安装在所述机架上并位于所述剪切搬运机构的下方，所述引脚收集机构用于通过引脚收集治具接收从所述引脚收集滑道掉落的引脚，以及将接满引脚的所述引脚收集治具输送到引脚取料位； 消磁机构，安装在所述机架上，所述消磁机构用于对收集的引脚进行消磁； 其中，所述剪切机构包括剪切基座、支撑架、上刀头、下刀头、上刀头驱动机构及产品放置机构，所述上刀头驱动机构设置在所述剪切基座的后端，所述上刀头与所述上刀头驱动机构的驱动端连接，所述产品放置机构设置在所述剪切基座的前端并位于在所述上刀头的下方，所述下刀头设置在所述剪切基座的前端，所述上刀头与所述下刀头配合剪切所述传感器的引脚； 所述剪切搬运机构还包括预压机构，所述预压机构设置在所述上刀头的前方，所述预压机构用于剪切前将所述传感器的引脚与所述上刀头贴紧； 所述上刀头的前侧开设有一排与所述传感器的引脚相配合的引脚限位槽，所述引脚限位槽与所述传感器的引脚形状相配合，所述引脚收集滑道上对应所述传感器的每一根引脚均开设有对应的滑道。

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