临沂大学王丹玲获国家专利权
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龙图腾网获悉临沂大学申请的专利一种气溶胶打印喷头与协作机器人的连接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354962U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422849085.2，技术领域涉及：B29C64/209；该实用新型一种气溶胶打印喷头与协作机器人的连接装置是由王丹玲;张远明;徐颖;杜明晨设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气溶胶打印喷头与协作机器人的连接装置在说明书摘要公布了：本实用新型给出了一种气溶胶打印喷头与协作机器人的连接装置，包括第一连接座、第二连接座，第一连接座采用可拆卸连接方式与协作机器人的机械手臂的连接座相连接，第二连接座采用可拆卸连接方式与第一连接座相连接，气溶胶打印喷头套置在第二连接座内且机械手臂、第二连接座和气溶胶打印喷头同轴分布，气溶胶打印喷头下部的喷嘴位于第二连接座下部外侧，在第二连接座上设置有用于实现气溶胶打印喷头固定的定位装置。利用该装置能够便捷实现气溶胶打印喷头在机械手臂上的安装与拆卸，从而便于后续进行气溶胶打印喷头的清洗与检修。
本实用新型一种气溶胶打印喷头与协作机器人的连接装置在权利要求书中公布了：1.一种气溶胶打印喷头与协作机器人的连接装置，其特征是，包括第一连接座、第二连接座，所述第一连接座采用可拆卸连接方式与协作机器人的机械手臂的连接座相连接，所述第二连接座采用可拆卸连接方式与所述第一连接座相连接，气溶胶打印喷头套置在所述第二连接座内且机械手臂、第二连接座和气溶胶打印喷头同轴分布，所述气溶胶打印喷头下部的喷嘴位于所述第二连接座下部外侧，在所述第二连接座上设置有用于实现所述气溶胶打印喷头固定的定位装置。
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