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龙图腾网获悉东莞市冉冉电子科技有限公司申请的专利一种电池贴胶折板绕胶方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119447496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661314.6，技术领域涉及：H01M10/0583；该发明授权一种电池贴胶折板绕胶方法、设备及系统是由欧志颖;李钦设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池贴胶折板绕胶方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电池贴胶折板绕胶方法、设备及系统，通过相机实时监控电池膜的折叠过程，采用特征点检测算法对膜的折叠角度和位置进行检测；使用视觉传感器监测绕胶过程中的胶水涂布情况，采用图像分割和深度学习技术判断胶水层的均匀性与厚度；利用热成像技术监测胶水固化过程中的温度分布，并通过高分辨率相机检查固化后的胶水表面识别气泡、裂纹缺陷；该电池贴胶折板绕胶方法、设备及系统解决了折板不精确、绕胶不均匀、固化缺陷等关键技术问题，能够有效提高电池生产过程的自动化水平、生产效率和产品质量。

本发明授权一种电池贴胶折板绕胶方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种电池贴胶折板绕胶方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过相机实时监控电池膜的折叠过程，采用特征点检测算法对膜的折叠角度和位置进行检测，若折板不合格，则根据图像处理结果调整机械设备的折叠精度，若折板合格，则进入绕胶工序； 使用视觉传感器监测绕胶过程中的胶水涂布情况，采用图像分割和深度学习技术判断胶水层的均匀性与厚度，若绕胶不合格，则根据检测结果实时调整绕胶速度和胶水涂布设备，若绕胶合格，则进入固化工序； 利用热成像技术监测胶水固化过程中的温度分布，并通过高分辨率相机检查固化后的胶水表面识别气泡、裂纹缺陷，若固化不合格，则自动调整固化设备并进行返工处理，若固化合格，则进入出料工序； 采用特征点检测算法对膜的折叠角度和位置进行检测的方法为： 使用工业相机对电池膜折叠过程进行实时监控，确保相机能够获取膜的全视角图像； 对拍摄到的原始图像进行预处理，包括去噪声、对比度增强、边缘增强； 将折叠前和折叠后膜的参考图像作为模板，与实时拍摄的图像进行对比； 通过滑动窗口对比模板和实时图像的相似度，找出折叠部分的位置，并确定膜的折叠区域； 计算模板与实时图像之间的匹配程度，若匹配度超过预设阈值，则认为折叠角度和位置符合要求； 采用图像分割和深度学习技术判断胶水层的均匀性与厚度的方法为： 使用工业相机捕获绕胶过程中的实时图像； 利用图像分割技术，将图像中的胶水涂布区域与背景分离，通过阈值分割算法，识别涂胶区域与背景的边界； 在图像分割后，通过卷积神经网络CNN提取胶水涂布层的特征，评估胶水层的均匀性； 其网络输入为经过图像分割的胶水区域图像； 其网络输出为胶水层均匀性的评分，也即是0-1的分数，越接近1表示越均匀，接近0表示不均匀； 根据图像中胶水层的亮度，对涂布区域的亮度分析，估算胶水的厚度； 将深度学习模型输出的均匀性和厚度检测结果与预设的涂布标准进行对比，判断涂布质量是否合格； 通过高分辨率相机检查固化后的胶水表面识别气泡、裂纹缺陷的方法为： 在胶水固化的过程中，使用红外热像仪实时监测胶水表面的温度分布； 固化完成后，使用工业相机拍摄胶水表面图像； 通过热成像图像判断胶水固化的均匀性，然后通过视觉检测确认固化后的表面缺陷； 通过视觉检测确认固化后的表面缺陷的方法为： 使用阈值分割对图像进行处理，提取出胶水表面可能的缺陷区域； 通过图像分割从图像中识别出表面隆起或者圆形的透明区域，标记为气泡区域； 通过Canny边缘从图像中识别细长的线状缺陷区域，标记为裂纹区域。

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