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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利一种可旋转角度的定向钻孔设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411655690.4，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种可旋转角度的定向钻孔设备及其使用方法是由张俊文;白旭阳;陈国红;黄志虎;王小龙;宋治祥;张杨;董续凯;吴少康;邢晁瑞设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可旋转角度的定向钻孔设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿安全开采和钻孔技术领域，公开了一种可旋转角度的定向钻孔设备及其使用方法。所述可旋转角度的定向钻孔设备包括固定底座、动力装置、直线钻孔机构、可变角度钻孔机构和操作控制箱五部分：其中，所述固定底座为整个设备的稳定基础，用于将钻孔设备牢固地定位在地面上，确保钻孔作业时的稳定性；所述动力装置用于为钻孔过程提供动力，包括电动机、可磁吸球铰装置、主钻桶控制磁吸球、主钻桶内附弹簧和导线储存间；所述直线钻孔机构用于负责设备的直线钻孔作业，包括一级液压焊接杆、一级液压杆。本发明提供的可旋转角度的定向钻孔设备及其使用方法能够较好的解决井下钻孔费时费力、角度寻找不易、无效钻孔等难题。

本发明授权一种可旋转角度的定向钻孔设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种可旋转角度的定向钻孔设备，其特征在于，包括固定底座（1）、动力装置、直线钻孔机构、可变角度钻孔机构和操作控制箱（3）五部分： 其中，所述固定底座（1）为整个设备的稳定基础，用于将钻孔设备牢固地定位在地面上，确保钻孔作业时的稳定性； 所述动力装置用于为钻孔过程提供动力，包括电动机（2）、可磁吸球铰装置（4）、主钻桶控制磁吸球（5）、主钻桶内附弹簧（6）和导线储存间（8）； 所述直线钻孔机构用于负责设备的直线钻孔作业，包括一级液压焊接杆（7）、一级液压杆（9）； 所述可变角度钻孔机构用于在直线钻孔达到预定深度后，根据需要改变钻孔方向，包括钻头连接球铰（11）、钻头左侧液压杆（12）、钻头右侧液压杆（13）、一级液压杆上附磁吸球（14）、钻头控制磁吸球（15）、钻头内附弹簧（16）和钻齿（17）； 所述操作控制箱（3）用于控制设备的运行，包括设备总开关（21）、主钻桶控制磁吸球通电开关（22）、一级液压控制杆（23）、钻头控制磁吸球通电开关（24）、钻头左侧液压控制杆（25）和钻头右侧液压控制杆（26）； 所述固定底座（1）为平面立方体构造，其能够稳定的放置于需钻孔位置的地面上，不再需要人工抬起； 所述可磁吸球铰装置（4）自下而上包含球铰支承面（18）、球铰滚子（19）和球铰连接杆（20），所述球铰支承面（18）下部与所述电动机（2）平滑焊接，上部有一供所述球铰滚子（19）自由旋转的弯曲面，所述球铰滚子（19）上方焊接所述球铰连接杆（20），所述球铰连接杆（20）制作材料为可磁吸制品；所述可磁吸球铰装置（4）的球铰滚子会携带焊接的球铰连接杆（20）在所述电动机（2）开启后360°循环自由旋转； 所述主钻桶控制磁吸球（5）与所述主钻桶内附弹簧（6）配合使用，具体的，所述主钻桶内附弹簧（6）焊接于主钻桶内壁，可在磁力吸引下发生伸缩；所述主钻桶控制磁吸球（5）与所述主钻桶内附弹簧（6）焊接，在电动机（2）提供电流后，电生磁现象发生，使得所述主钻桶控制磁吸球（5）带有较强的磁性，而后迅速与所述可磁吸球铰装置（4）中的球铰连接杆（20）相吸，在球铰滚子（19）转动过程中带动球铰连接杆（20）转动，进而带动主钻桶控制磁吸球（5）转动，进一步带动主钻桶旋转； 所述一级液压杆上附磁吸球（14）与所述一级液压杆（9）上部焊接，其制作材质为可磁吸性材料；所述钻头控制磁吸球（15）及所述钻头内附弹簧（16）的工作原理与上述主钻桶控制磁吸球（5）及主钻桶内附弹簧（6）的工作原理一致，均为配合使用；所述钻头控制磁吸球（15）在通电时产生磁性，能够与所述一级液压杆上附磁吸球（14）相吸，并在所述一级液压杆上附磁吸球（14）的转动下随之转动，并带动钻头（10）部分转动，而后钻头（10）上所述钻齿（17）开始切割煤岩体进行钻孔。

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