成都伊所科技有限公司傅剑获国家专利权
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龙图腾网获悉成都伊所科技有限公司申请的专利一种锁控机构、抬升装置及清扫机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223350145U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422819141.8,技术领域涉及:A47L11/40;该实用新型一种锁控机构、抬升装置及清扫机器人是由傅剑;任涛;毛科;武学飞;王勤;陈莹;许维东;傅修平;葛豪;赵敏;胡德川;杨林设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锁控机构、抬升装置及清扫机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及清扫机器人的技术领域,公开了一种锁控机构、抬升装置及清扫机器人。锁控机构的限位件具有解锁状态和锁紧状态;当限位件位于锁紧状态时,对刮条在第一方向上的移动限位;当限位件位于解锁状态时,刮条可在第一方向自由移动;顶针可在第一方向上移动;顶针在第一方向上的移动路径与限位件相交;触发台与顶针的端面配合;其中,刮条可在第二方向自由移动,顶针跟随刮条在第二方向移动;当刮条移动至预设位置时,触发台驱动顶针在第一方向上朝向限位件移动,使得限位件打开。抬升装置包括驱动组件和锁控机构。清扫机器人包括抬升装置。本实用新型通过上述方案,可以解决相关技术中的清扫机器人存在的刮条预紧力不足的技术问题。
本实用新型一种锁控机构、抬升装置及清扫机器人在权利要求书中公布了:1.一种锁控机构(200),其特征在于,包括: 限位件(210),具有解锁状态和锁紧状态;当所述限位件(210)位于锁紧状态时,对刮条(110)在第一方向上的移动限位,使得所述刮条(110)保持低位态;当所述限位件(210)位于解锁状态时,所述刮条(110)可在第一方向自由移动,并可由低位态回到高位态; 顶针(220),可在第一方向上移动;所述顶针(220)在第一方向上的移动路径与所述限位件(210)相交; 触发台(230),与所述顶针(220)的端面配合; 其中,所述刮条(110)可在第二方向自由移动,所述顶针(220)跟随所述刮条(110)在第二方向移动;当所述刮条(110)移动至预设位置时,所述触发台(230)驱动所述顶针(220)在第一方向上朝向所述限位件(210)移动,使得所述限位件(210)打开。
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