沈阳航空航天大学曲妙岩获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种智能机器人自动化装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223353448U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422805997.X，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种智能机器人自动化装配装置是由曲妙岩设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能机器人自动化装配装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能机器人自动化装配装置，包括支撑座，所述支撑座上端连接有自动化装配件，所述自动化装配件包括：第一机械臂，安装在支撑座左侧前端；第二机械臂，安装在支撑座右侧；电动滑轨，安装在支撑座上；调节件，安装在电动滑轨上，所述调节件包括滑框，本实用新型涉及智能机器人生产技术领域。该智能机器人自动化装配装置，让存放板、第一电机、双向螺杆、夹爪彼此配合，对智能机器人装配用部件进行夹持定位，而后第二电机、锥齿轮组件、套筒、十字轴彼此配合，实现对转动框、存放板、部件的角度调节，通过液压缸调节连接块、十字轴高度，实现转动框、存放板、第一电机、双向螺杆、夹爪、部件的高度调节。
本实用新型一种智能机器人自动化装配装置在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人自动化装配装置，包括支撑座1，其特征在于：所述支撑座1上端连接有用于智能机器人部件装配的自动化装配件，所述自动化装配件包括： 第一机械臂2，安装在支撑座1左侧前端用于部件存取； 第二机械臂3，安装在支撑座1右侧后端用于部件装配； 电动滑轨4，安装在支撑座1上用于移动部件； 调节件5，安装在电动滑轨4上用于调节部件的角度及高度，所述调节件5包括与电动滑轨4滑动连接的滑框51，所述滑框51底部设置有提升件58，所述提升件58靠近滑框51上端安装有转动框52，所述转动框52中部设置有存放板53，所述转动框52左侧设置有第一电机54，所述转动框52内沿X轴转动连接有由第一电机54驱动的双向螺杆55，所述双向螺杆55两侧均螺纹连接有与转动框52滑动连接的夹爪56，所述滑框51下侧设有用于调节滑框51角度的驱动件57，所述滑框51连接有用于锁定转动框52的定位件59。
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