珠海科技学院王军曦获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海科技学院申请的专利水陆两栖垃圾收集机器人的滚筒倒料机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223354254U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422796271.4,技术领域涉及:B25J5/00;该实用新型水陆两栖垃圾收集机器人的滚筒倒料机构是由王军曦;王正鹏;战欣;陈凯琳;刘彦;何铖博;汪澈;蒋仪桢;吕宇涵;刘嘉健设计研发完成,并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本水陆两栖垃圾收集机器人的滚筒倒料机构在说明书摘要公布了:本实用新型属于垃圾收集机器人技术领域,具体涉及水陆两栖垃圾收集机器人的滚筒倒料机构,包括两栖车架,两栖车架底部安装有行进机构和循环移动机构,两栖车架顶部安装有平移机构,平移机构上安装有龙门机构,平移机构、循环移动机构前后两侧的两栖车架上安装有提升机构,提升机构上适配承托有滤筒,滤筒包括滤筒主体和通过铰链转动连接滤筒主体的翻转盖。滤筒在提升机构、龙门机构、平移机构的配合下输送至收集箱的上方,使得滤筒内部收集的垃圾在旋转过程中被甩出,落入下方的收集箱内,无需人工操作,实现了垃圾的自动、高效倾倒。
本实用新型水陆两栖垃圾收集机器人的滚筒倒料机构在权利要求书中公布了:1.水陆两栖垃圾收集机器人的滚筒倒料机构,其特征在于:包括两栖车架1,所述两栖车架1的底部安装有行进机构2和循环移动机构4,所述两栖车架1的顶部安装有平移机构8,所述平移机构8由直线导轨副81和丝杠电机82组成,所述直线导轨副81中的滑座上安装有龙门机构7,所述龙门机构7包括龙门架71,所述龙门架71上安装有升降电机73,所述升降电机73驱动连接有带传动机构72,所述带传动机构72的传动带上夹装有升降块74,所述升降块74上安装有滑轨75和水平齿条78,所述滑轨75上滑动安装有夹持臂76,所述夹持臂76上安装有平移电机77和旋转电机70,所述平移电机77驱动连接的齿轮二79啮合连接水平齿条78,所述平移机构8、循环移动机构4前后两侧的两栖车架1上安装有提升机构6,所述提升机构6包括滑动安装在两栖车架1上的提升架61,所述提升架61上安装有垂直齿条62和托臂65,所述托臂65上适配承托有滤筒5,滤筒5包括滤筒主体51和通过铰链转动连接滤筒主体51的翻转盖52,所述垂直齿条62啮合连接齿轮一64,所述齿轮一64安装在提升电机63的输出轴上,所述提升电机63安装在两栖车架1上。
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