咸宁职业技术学院廖政斌获国家专利权
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龙图腾网获悉咸宁职业技术学院申请的专利一种多自由度调节的工业机器人关节连接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354296U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422802202.X，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种多自由度调节的工业机器人关节连接装置是由廖政斌;祝珊;李慧娟;谢承;聂波设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度调节的工业机器人关节连接装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多自由度调节的工业机器人关节连接装置，属于工业机器人技术领域，该多自由度调节的工业机器人关节连接装置包括安装外壳，安装外壳的内部设置有多角度调节机构，通过伺服电机带动U形槽旋转，U形槽带动内部设置的转动块转动，从而使得调节块受力带动旋转块旋转，调节块带动安装槽块旋转，从而可以通过安装槽块内部设置的机械臂连接块带动机械臂进行转动，通过连接安装槽内部设置的电推杆推动转动块在U形槽的内部转动，转动块推动调节块在旋转块的内部转动，从而使得调节块带动安装槽块转动，安装槽块带动内部设置的机械臂连接块进行角度调节，可以方便进行旋转与臂展角度调节，操作简单快捷，使用方便。
本实用新型一种多自由度调节的工业机器人关节连接装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度调节的工业机器人关节连接装置，包括安装外壳1，其特征在于，所述安装外壳1的内部设置有多角度调节机构2； 所述多角度调节机构2包括固定连接于多角度调节机构2内部的伺服电机21，所述伺服电机21输出端固定连接有U形槽22，所述U形槽22的内部转动连接有转动块23，所述转动块23的一端固定连接有调节块24，所述调节块24的外部设置有旋转块25，所述调节块24的侧面固定连接有安装槽块26，所述安装槽块26的内部设置有机械臂连接块27。
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