赫比(上海)家用电器产品有限公司;赫比(上海)自动化科技有限公司周栋林获国家专利权
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龙图腾网获悉赫比(上海)家用电器产品有限公司;赫比(上海)自动化科技有限公司申请的专利一种撕膜纸机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355171U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422810438.8，技术领域涉及：B32B43/00；该实用新型一种撕膜纸机构是由周栋林;鲍安林;张乐设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种撕膜纸机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化机械设计领域，具体来说是一种撕膜纸机构，包括机械手，还包括：定位夹具，定位夹具用于夹持产品，使离型膜位于产品下方；撕膜平台，撕膜平台上设有撕膜起始工位和吸膜工位，机械手用于将带有产品和离型膜的定位夹具放置在撕膜起始工位，并使离型膜与撕膜平台之间留有间隙，且机械手能带动定位夹具运动至吸膜工位，完成撕膜动作；推动夹头，推动夹头通过旋绕销与撕膜平台连接，推动夹头设置于撕膜起始工位和吸膜工位之间，且靠近撕膜起始工位；笔形气缸，与推动夹头下部连接，带动推动夹头沿旋绕销转动，以使离型膜一部分折弯并被推动夹头夹持；机械手带动定位夹具运动至吸膜工位的过程中，离型膜的折弯处始终处于U形结构。
本实用新型一种撕膜纸机构在权利要求书中公布了：1.一种撕膜纸机构，包括机械手，其特征在于，还包括： 定位夹具，所述定位夹具用于夹持产品，使离型膜位于产品下方； 撕膜平台，所述撕膜平台上设有撕膜起始工位和吸膜工位，所述机械手用于将带有产品和离型膜的定位夹具放置在撕膜起始工位，并使离型膜与撕膜平台之间留有间隙，且所述机械手能带动定位夹具运动至吸膜工位，完成撕膜动作； 推动夹头，所述推动夹头通过旋绕销与撕膜平台连接，推动夹头设置于撕膜起始工位和吸膜工位之间，且靠近撕膜起始工位； 笔形气缸，与推动夹头下部连接，带动推动夹头沿旋绕销转动，以使离型膜一部分折弯并被推动夹头夹持； 所述机械手带动定位夹具运动至吸膜工位的过程中，离型膜的折弯处始终处于U形结构。
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