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龙图腾网获悉苏州丁点精工科技有限公司申请的专利一种超声波热铆设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411638713.0，技术领域涉及：B21J15/10；该发明授权一种超声波热铆设备是由吕松;邢有明设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波热铆设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声波热铆设备，涉及超声波热铆技术领域，包括转动机构，安装在机架上，用于把前道工序产品旋转到下个工序，所述转动机构上安装有用于调节高度的调高机构；震动盘，安装在机架上，将杂乱无序的热铆用铆钉定序排列；上料输送机构，安装在机架上，用于输送装有云母产品的Tray盘至上料工位；下料输送机构，安装在机架上，将热铆后的云母产品转移下料；限位机构，通过存放架安装在机架上，用于将空Tray盘限位卡在存放架上。通过集成震动盘、上料输送机构、下料输送机构、以及超声波热铆机为一体，实现了从铆钉排序、云母产品上料、热铆加工到下料码垛的全程自动化操作，显著提高了生产效率。

本发明授权一种超声波热铆设备在权利要求书中公布了：1.一种超声波热铆设备，包括机架（1）、支撑台（5）和超声波热铆机（10），其特征在于，还包括 转动机构（4），安装在机架（1）上，用于把前道工序产品旋转到下个工序，所述转动机构（4）上安装有用于调节支撑台（5）高度的调高机构（16）； 震动盘（2），安装在机架（1）上，将杂乱无序的热铆用铆钉定序排列； 上料输送机构（6），安装在机架（1）上，用于输送装有云母产品的Tray盘至上料工位； 下料输送机构（12），安装在机架（1）上，将热铆后的云母产品转移下料； 限位机构（15），通过存放架（9）安装在机架（1）上，用于将空Tray盘限位卡在存放架（9）上，所述限位机构（15）的下方设置有用于将空Tray盘顶起的顶升机构（14）； 所述顶升机构（14）包括一号齿轮（141），所述一号齿轮（141）啮合连接有二号齿轮（142），所述二号齿轮（142）上固定连接有连接圆盘（143），所述连接圆盘（143）的一旁设置有槽轮（145），且所述连接圆盘（143）上偏心设置有用于拨动槽轮（145）转动的拨动轴（146），所述槽轮（145）上固定连接有拨动架（148），所述拨动架（148）上方贴合设置有梯形块（149），所述梯形块（149）上端固定连接有固定轴（1410），所述固定轴（1410）上端固定连接有推板（1411），且所述固定轴（1410）外侧套设有一号复位弹簧（1413），所述一号复位弹簧（1413）设置在梯形块（149）和机架（1）之间； 所述顶升机构（14）和下料输送机构（12）之间安装有用于传动的传动机构（13）； 所述传动机构（13）包括安装在下料输送机构（12）上的一号皮带轮（131），所述一号皮带轮（131）通过传动皮带（132）连接有二号皮带轮（133），所述二号皮带轮（133）上固定连接有传动轴（134），所述传动轴（134）与机架（1）转动连接，且所述传动轴（134）远离二号皮带轮（133）的一端与所述一号齿轮（141）固定连接； 所述机架（1）上还安装有机械手机构，所述机械手机构包括铆钉上料机械手（3）、云母上料机械手（7）和下料机械手（11），所述铆钉上料机械手（3）安装在下料输送机构（12）的一旁，用于将铆钉放置到转动机构（4）上，所述云母上料机械手（7）安装在上料输送机构（6）的一旁，用于将上料输送机构（6）上云母产品抓放到转动机构（4）上，所述下料机械手（11）安装在下料输送机构（12）的一旁，用于将转动机构（4）上的云母产品抓放到下料输送机构（12）上。

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