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龙图腾网获悉中科慧智(北京)科技有限公司申请的专利一种大规模数字孪生模型自动构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411637471.3，技术领域涉及：G06T15/04；该发明授权一种大规模数字孪生模型自动构建方法是由张致平;曹建喜设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大规模数字孪生模型自动构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大规模数字孪生模型自动构建方法，包括如下步骤：S1：采用自注意力机制的三维模型AI自动识别系统，对三维模型进行感知，三维模型AI自动识别系统包含下采样模块、上采样模块、3DTransformer提取模块；S2：采用下采样模块用于对输入数据进行下采样。本发明属于数字孪生模型技术领域，达到的技术效果为：有效降低轻量化过程对模型局部细节特征破坏，尽可能地保留模型的关键信息，解决三维模型存储、传输和渲染等方面的问题，有效提高大规模数字孪生场景下模型的渲染效率和性能，此外，根据不同的模型场景为用户提供多种轻量化方法，提高轻量化的可控性。

本发明授权一种大规模数字孪生模型自动构建方法在权利要求书中公布了：1.一种大规模数字孪生模型自动构建方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：采用三维模型AI自动识别系统中的下采样模块用于对输入的三维模型进行下采样； S2：采用三维模型AI自动识别系统中的上采样模块用于对经过下采样的三维模型进行上采样，利用上采样模块中的TransitionUp模块生成新的点； S3：采用三维模型AI自动识别系统中的3DTransformer提取模块分别对TransitionUp模块生成的新点进行位置编码和建立3DTransformer层； S4：采用AI自动识别技术对位置编码后的3DTransformer层进行批量贴图，得到新的数字孪生模型； 所述S3中，具体包括如下步骤： N1：通过插值以及特征传播为TransitionUp模块生成的点分配特征，从而恢复或增强局部细节； N2：TransitionUp模块与TransitionDown模块配合使用，形成编码－解码的配合，以充分提取和利用点云数据的特征； 所述S4中的位置编码，具体包括如下步骤： E1：基于向量注意力，使用减法关系，将位置编码加到注意向量和变换特征上； E2：定义如式： 其中，φxi、Ψxj和αxj分别指代注意力机制中的Query、Key和Value，γ为MLP，ρ为softmax，δ为位置编码，⊙为点乘操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科慧智(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100037 北京市西城区百万庄大街16号2号楼6层2630室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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