帕西尼感知科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利一种机器人的身体的运动关节及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354295U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422791318.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人的身体的运动关节及机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的身体的运动关节及机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种机器人的身体的运动关节及机器人，其中，第一旋转驱动件的输出端与第一关节的第一端固定连接，以通过第一旋转驱动件带动第一关节以第一中心轴为轴心旋转运动；第一关节的第二端与第二旋转驱动件的输入端固定连接；第二旋转驱动件的第二中心轴垂直于第一中心轴设置；第二旋转驱动件的输出端与第二关节的第一端固定连接；其中，所述第二旋转驱动件相对于第一旋转驱动件更靠近机器人的后方设置；第二关节的第二端与第三旋转驱动件的输入端固定连接；第三关节的第一端与第三旋转驱动件的输出端固定连接。本申请提供的技术方案能够提高机器人的空间作业范围。
本实用新型一种机器人的身体的运动关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的身体的运动关节，所述机器人包括底部，其特征在于，包括：第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第三旋转驱动件、第一关节、第二关节和第三关节； 所述第一旋转驱动件的输入端，用于与机器人的底部固定连接，且所述第一旋转驱动件的第一中心轴垂直于机器人的底部设置；所述第一旋转驱动件的输出端与所述第一关节的第一端固定连接； 所述第一关节的第二端与所述第二旋转驱动件的输入端固定连接；所述第二旋转驱动件的第二中心轴垂直于所述第一中心轴设置；所述第二旋转驱动件的输出端与所述第二关节的第一端固定连接；其中，所述第二旋转驱动件相对于所述第一旋转驱动件更靠近机器人的后方设置； 所述第二关节的第二端与所述第三旋转驱动件的输入端固定连接；所述第三关节的第一端与所述第三旋转驱动件的输出端固定连接；其中，所述第二旋转驱动件的所述第二中心轴与所述第三旋转驱动件的第三中心轴平行设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518102 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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