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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利一种基于分级成像的土石料全级配检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119456416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411621219.3，技术领域涉及：B07B15/00；该发明授权一种基于分级成像的土石料全级配检测装置及方法是由梁志鹏;赵子优;朱凛轩;周宜红;缪文锦;赵春菊;孙炜锋;周华维;王放;李梅;夏文怡设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分级成像的土石料全级配检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于土石料级配智能检测技术领域，具体涉及一种基于分级成像的土石料全级配检测装置及方法。包括传送带及光电检测系统、控制与级配检测系统和分级成像系统，三个系统置于可移动底板上部；所述传送带及光电检测系统包括末端光电传感器、前端光电传感器和传送带；传送带一侧设置末端光电传感器和前端光电传感器；本发明实现土石料全级配检测；本发明通过500‑800mm和0‑5mm粒径土石料颗粒的筛分及自动称重，同时利用土石料分级装置优化5‑500mm粒径的土石料颗粒成像过程，配合洒水除尘系统解决灰尘杂质影响的图像获取的问题，最终解决大石料遮挡小石料及灰尘杂质影响图像获取的问题，提升了土石料全级配检测精度。

本发明授权一种基于分级成像的土石料全级配检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分级成像的土石料全级配检测装置，其特征在于，包括传送带及光电检测系统（1）、控制与级配检测系统（2）和分级成像系统（3），三个系统置于可移动底板（8）上部；所述传送带及光电检测系统（1）包括末端光电传感器（11）、前端光电传感器（12）和传送带（13）；传送带（13）一侧设置末端光电传感器（11）和前端光电传感器（12）； 所述控制与级配检测系统（2）包括中央控制系统（21）和后方监测系统（22），所述中央控制系统（21）和后方监测系统（22）分别位于分级成像系统（3）的两侧；所述中央控制系统（21）设有监测房（211），监测房（211）左侧设置前置3D相机（212）；所述后方监测系统（22）包括3D相机保护箱体（221）以及3D相机保护箱体（221）内部的后置3D相机（222）；所述后置3D相机（222）与前置3D相机（212）共同对中间的石料进行拍摄，前置3D相机（212）和后置3D相机（222）连续拍摄成像区掉落的土石料颗粒； 所述分级成像系统（3）位于传送带及光电检测系统（1）的传送带（13）出料端；所述分级成像系统（3）包括洒水除尘系统（4）、开合系统（5）、0-5mm粉尘颗粒收集与称重系统（6）、500-800mm粒径石料筛分与称重系统（7）；所述分级成像系统（3）实现土石坝坝体填筑所需0-800mm粒径区间的土石料级配快速检测； 所述开合系统（5）为开合机构（32），所述开合机构（32）包括液压油箱（3201）、液压油管（3202）、第一液压杆（3203）、液压油泵（3204）、液压电机（3205）、震动电机（3206）、筛分坡（3207）、隔离挡板（3208）、缓冲带（3209）、开合板（3210）；两个所述开合板（3210）的背面和第一液压杆（3203）铰接，所述开合板（3210）的两侧与机架转动连接；所述液压电机（3205）带动液压泵（3204）将液压油箱（3201）中的液压油通过液压油管（3202）输送至第一液压杆（3203）中，进而控制开合板（3210）在机架上转动进行开合；所述开合板（3210）的背部安装震动电机（3206）； 所述第一液压杆（3203）运行，控制开合板（3210）与竖直方向的夹角从53.13度到30度，实现5-500mm粒径的土石料按粒径从小到大的顺序掉落，基于3D视觉技术完成5-500mm粒径的土石料的粒径识别和重量计算； 所述隔离挡板（3208）安装在开合板（3210）的上部；所述开合板（3210）的正面安装缓冲带（3209），所述筛分坡（3207）设置在开合板（3210）的下方。

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