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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种面向机载传感器的交叉视角异源图像匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411627054.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种面向机载传感器的交叉视角异源图像匹配方法是由李杰;翟方超;胡银记;王海潇;刘可辉设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向机载传感器的交叉视角异源图像匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种面向机载传感器的交叉视角异源图像匹配方法，该方法包括获取待匹配的配准图像和参考图像；分别提取配准图像和参考图像的边缘特征；将配准图像和参考图像进行粗对准；在粗对准的位置基础上进行匹配获取特征对，并整理为多尺度特征对集合；基于多尺度特征对集合，通过RANSAC算法估计图像间的变换矩阵，最终完成图像精匹配。本发明通过基于图像梯度边缘特征的快速粗配准与基于图像相位信息的多尺度特征精配准组合的机制，有效地实现了匹配精度与计算速度间的平衡，同时方法对于机载异源图像有着较好的鲁棒性。

本发明授权一种面向机载传感器的交叉视角异源图像匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种面向机载传感器的交叉视角异源图像匹配方法，其特征在于，包括： 获取待匹配的配准图像和参考图像； 采用投影变换方法修正配准图像和参考图像之间的视角差异，再利用灰度梯度信息分别提取配准图像和参考图像的边缘特征； 基于配准图像和参考图像边缘特征间的Hausdorff距离将配准图像和参考图像进行粗对准； 将配准图像和参考图像的尺寸分别压缩构建对应的多尺度图像序列，迭代提取HOPC模板特征，随后在粗对准的位置基础上进行匹配获取特征对，并整理为多尺度特征对集合； 基于多尺度特征对集合，通过RANSAC算法估计图像间的变换矩阵，最终完成图像精匹配； 采用投影变换方法修正配准图像和参考图像之间的视角差异，包括采用如下投影变换矩阵实现变换： 式中，和分别为从世界坐标系到参考图片传感器坐标系和配准图片传感器坐标系的旋转变换矩阵； 和分别为从视景中心到参考图片传感器坐标系和配准图片坐标系的位置矢量； 为参考图片传感器内部参数； 为配准图片传感器内部参数； 将配准图像和参考图像的尺寸分别压缩构建对应的多尺度图像序列，包括：以为最小压缩比例，为比例间隔，分别压缩配准图片与参考图片以构建多尺度图像序列，形成配准图片序列和参考图片序列，其中与缩小比为，与缩小比为,与与原尺寸图像对一致； 多尺度特征对集合获取过程，包括： 首先在缩比图像对与中以窗口尺寸提取HOPC模板特征，然后以粗对准位置为中心搜索匹配的特征对，形成特征对集合，基于该集合运行RANSAC算法估计缩比图片对间的变换矩阵，基于变换矩阵修正配准位置，随后基于新的配准位置，以多尺度图像序列中的下一组图片对为对象重复本过程，直到完成所有图片序列的特征提取和匹配，获得特征对集合。

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