北京忆海原识科技有限公司任化龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京忆海原识科技有限公司申请的专利关节的腱传动结构和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354267U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422793039.5，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型关节的腱传动结构和机器人是由任化龙;刘寅设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节的腱传动结构和机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种关节的腱传动结构，包括旋转件、传动腱；所述传动腱的一端与所述旋转件连接，所述传动腱的另一端与关节连接；所述旋转件用于卷绕或展开所述传动腱；所述腱传动结构还包括限位结构，所述限位结构用于为所述传动腱提供限位空间，所述传动腱经过所述限位结构时处于所述限位空间内。本申请还提供了包含上述关节的腱传动结构的一种机器人。本申请提供的腱传动结构，所述限位结构可为所述传动腱提供限位，所述限位结构利于所述传动腱在松弛后仍能回到正常工作位置。
本实用新型关节的腱传动结构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节的腱传动结构，包括旋转件、传动腱；所述传动腱的一端与所述旋转件连接，所述传动腱的另一端与关节连接；所述旋转件用于卷绕或展开所述传动腱；其特征在于，所述腱传动结构还包括限位结构，所述限位结构用于为所述传动腱提供限位空间，所述传动腱经过所述限位结构时处于所述限位空间内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京忆海原识科技有限公司，其通讯地址为：101111 北京市通州区北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院49号楼9层901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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