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龙图腾网获悉国网河南省电力公司濮阳供电公司申请的专利一种用于多传感器集成无人机的配电网线路巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411614507.6，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种用于多传感器集成无人机的配电网线路巡检方法是由李健;杨绍辉;罗浩;吴佳哲;李艳明;靳寅兴;杨东东;赵任龙;王浩远;陈璐设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多传感器集成无人机的配电网线路巡检方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于多传感器集成无人机的配电网线路巡检方法，属于无人机技术领域，具体包括：将不同的巡检处理区间的可用巡检处理方案进行组合得到所述配电网线路的线路巡检方案，以不同的巡检处理区间的可用巡检处理方案的巡检处理可靠性、巡检处理耗电量为基础，确定线路巡检方案中的最佳巡检方案，利用最佳巡检方案确定不同的巡检处理区间的巡检传感器，根据不同的巡检传感器的监测数据的分析结果确定当前巡检位置存在异常时，基于所有的匹配传感器的监测图像的分析结果确定监测数据满足要求时，继续利用巡检传感器进行巡检处理区间的巡检处理，从而保证了巡检处理的可靠性和准确性。

本发明授权一种用于多传感器集成无人机的配电网线路巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多传感器集成无人机的配电网线路巡检方法，其特征在于，具体包括： 将配电网线路划分至不同的巡检处理区间，以不同的巡检处理区间的历史故障数据为基础，确定巡检处理区间与不同类型的传感器的匹配系数以及匹配传感器； 以匹配传感器为基础，生成巡检处理区间的传感器巡检处理方案，并利用历史故障数据确定不同的传感器巡检处理方案的巡检处理可靠性以及巡检处理区间的可用巡检处理方案； 将不同的巡检处理区间的可用巡检处理方案进行组合得到所述配电网线路的线路巡检方案，以不同的巡检处理区间的可用巡检处理方案的巡检处理可靠性、巡检处理耗电量为基础，确定线路巡检方案中的最佳巡检方案； 利用所述最佳巡检方案确定不同的巡检处理区间的巡检传感器，根据不同的巡检传感器的监测数据的分析结果确定当前巡检位置存在异常时，基于所有的匹配传感器的监测图像的分析结果确定监测数据满足要求时，继续利用巡检传感器进行所述巡检处理区间的巡检处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网河南省电力公司濮阳供电公司，其通讯地址为：457000 河南省濮阳市历山路与绿城路西南角；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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