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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种多轴运动控制机械手的加工打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223353728U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422758815.8，技术领域涉及：B24B5/04；该实用新型一种多轴运动控制机械手的加工打磨装置是由章羽晨;高婧珂;刘子源设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴运动控制机械手的加工打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械打磨技术领域，尤其涉及一种多轴运动控制机械手的加工打磨装置。其技术方案包括：工作台、打磨管和齿轮一，所述工作台上表面两侧分别安装有纵向导轨，所述移动台二上表面安装有机械手本体，所述机械手本体一侧固定有圆盘，所述圆盘一侧螺纹连接安装板，所述安装板一侧固定有支架，所述支架后端转动连接转轴，所述转轴后端固定有齿轮二，所述固定板与打磨管固定，所述打磨管后端开设有打磨孔，所述打磨管前端螺纹连接螺纹盘，所述螺纹盘后端固定有长杆，所述长杆后端固定有打磨盘，所述打磨管与齿轮一固定，所述齿轮一与齿轮二啮合连接。本实用新型具有便于对管道外壁和内壁进行打磨，省时省力，提高了工作效率的优点。

本实用新型一种多轴运动控制机械手的加工打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴运动控制机械手的加工打磨装置，包括工作台（2）、打磨管（19）和齿轮一（27），其特征在于：所述工作台（2）上表面两侧分别安装有纵向导轨（5），所述纵向导轨（5）上表面活动连接移动台一（6），所述移动台一（6）上表面前后两端分别安装有横向导轨（7），所述横向导轨（7）上表面活动连接移动台二（8），所述移动台二（8）上表面安装有机械手本体（3），所述机械手本体（3）一侧固定有圆盘（9），所述圆盘（9）一侧螺纹连接安装板（16），所述安装板（16）一侧固定有支架（11），所述支架（11）后端转动连接转轴（15），所述转轴（15）后端固定有齿轮二（29），所述安装板（16）一侧后端固定有固定板（22），所述固定板（22）与打磨管（19）固定，所述打磨管（19）后端开设有打磨孔（20），所述打磨管（19）前端螺纹连接螺纹盘（25），所述螺纹盘（25）后端固定有长杆（21），所述长杆（21）后端固定有打磨盘（18），所述打磨管（19）与齿轮一（27）固定，所述齿轮一（27）与齿轮二（29）啮合连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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