买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉路邦科技授权有限公司申请的专利利用工业级机械臂的自动化安装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119476845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411608120.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权利用工业级机械臂的自动化安装系统及方法是由麦骞誉设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用工业级机械臂的自动化安装系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于智慧工厂技术领域。提供了利用工业级机械臂的自动化安装系统及方法。所述方法包括：获取待实施的若干组装任务，为各组装任务的任务属性匹配得出对应类型的工业级机械臂；根据对应类型的工业级机械臂的组装效率数据、任务属性进行组装难度评估，获得对应的任务难度评估值；将各组装任务对应的任务难度评估值、区域组装流水线长度、组装流水线传输速度输入Transformer预测模型，获得各组装任务的对应的工业级机械臂的布设数量；控制各工业级机械臂前往各组装任务对应的区域组装流水线，协同完成对摩托车的各所述组装任务。本发明根据组装任务为各区域组装流水线确定合适数量的工业级机械臂，显著提升摩托车组装的效率。

本发明授权利用工业级机械臂的自动化安装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种利用工业级机械臂的自动化安装方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取待实施的若干组装任务，各组装任务对应摩托车组装的每个组装环节，为各所述组装任务的任务属性匹配得出对应类型的工业级机械臂； 根据对应类型的工业级机械臂的组装效率数据、所述任务属性进行组装难度评估，获得对应的任务难度评估值； 将各所述组装任务对应的所述任务难度评估值、区域组装流水线长度、组装流水线传输速度输入Transformer预测模型，获得所述Transformer预测模型预测得出的各所述组装任务的对应的工业级机械臂的布设数量，包括： 将每个所述组装任务对应的所述任务难度评估值、所述区域组装流水线长度、所述组装流水线传输速度输入所述Transformer预测模型，所述Transformer预测模型预测得出所述组装任务的对应的第一布设数量； 获取接收的所述组装任务的记录数据，根据所述记录数据计算与各所述组装任务对应的相似组装任务的执行数量，根据所述执行数量确定得出调整权值；其中，所述调整权值是大于1的数值； 基于所述调整权值和所述第一布设数量计算得出第二布设数量； 其中，所述布设数量对应于进入该区域组装流水线的摩托车在离开该区域组装流水线之前恰好均能被完成对应的组装任务； 控制所述布设数量的对应类型的工业级机械臂前往各所述组装任务对应的区域组装流水线，协同完成对摩托车的各所述组装任务； 所述为各所述组装任务的任务属性匹配得出对应类型的工业级机械臂，包括： 与处于空闲状态的各工业级机械臂进行通信，获取得到其本地安装的各组装功能插件，以及与各所述组装任务插件对应配置的组装功能描述信息； 将所述组装任务的所述任务属性与各所述组装任务插件对应配置的组装功能描述信息进行语义匹配，若匹配成功，则将该工业级机械臂与所述组装任务关联； 重复上述步骤，完成所有空闲状态的各工业级机械臂与各所述组装任务的关联； 所述根据对应类型的工业级机械臂的组装效率数据、所述任务属性进行组装难度评估，获得对应的任务难度评估值，包括： 获取所述组装任务对应的摩托车组装结构图，根据所述任务属性识别该摩托车组装结构图中的各组装节点，提取各组装节点的几何特征；其中，所述几何特征包括组装节点的深度、组装节点的入口宽度、组装节点的朝向； 根据对应类型的工业级机械臂的组装效率数据、所述几何特征进行组装难度评估，获得对应的任务难度评估值；其中，所述组装效率数据是根据相同类型的工业级机械臂执行相同任务属性的组装任务的历史数据得出的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人路邦科技授权有限公司，其通讯地址为：中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。