福建施可瑞医疗科技股份有限公司揭业冰获国家专利权
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龙图腾网获悉福建施可瑞医疗科技股份有限公司申请的专利一种全向轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355297U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422759274.0，技术领域涉及：B60B19/12；该实用新型一种全向轮是由揭业冰;揭业和设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全向轮在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种全向轮，包括轮骨架、滚动轮和轮毂盖，滚动轮均匀的布置在轮骨架的周边；轮骨架包括两个半骨架，轮毂盖在轮骨架的两侧分别设置有一个，轮毂盖与轮骨架的两侧定位装配且装配位置包括两个半骨架，轮毂盖与轮骨架同轴设置，且中间为驱动安装位。本实用新型不仅保证了两个半骨架的装配稳固性，且便于装配和维护。
本实用新型一种全向轮在权利要求书中公布了：1.一种全向轮，其特征在于，包括轮骨架、滚动轮和轮毂盖，所述滚动轮均匀的布置在所述轮骨架的周边； 所述轮骨架包括两个半骨架，所述轮毂盖在所述轮骨架的两侧分别设置有一个，所述轮毂盖与所述轮骨架的两侧定位装配且装配位置包括两个半骨架，所述轮毂盖与所述轮骨架同轴设置，且中间为驱动安装位。
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