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龙图腾网获悉上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海宏沅智控科技有限公司;上海奥可威智能设备有限公司申请的专利雷管自动装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223357572U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422749264.9，技术领域涉及：C06C7/02；该实用新型雷管自动装配装置是由杨宇;居文琦设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷管自动装配装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及火工品装配技术领域，具体公开了雷管自动装配装置。该装置包括涂胶机构、装配机构、两个取放料机构和两个视觉引导机构；取放料机构用于取放雷管产品，且能带动雷管产品绕雷管产品的轴线旋转，一个取放料机构能将雷管产品移动至第一位置，另一个能将雷管产品移动至第二位置，位于第一位置与第二位置的雷管产品能向内做啮合运动；涂胶机构用于向位于第一位置和第二位置的雷管产品外敷设涂料胶；装配机构上设有两个装配位置，取放料机构能将雷管产品安装于装配位置；每个视觉引导机构均通信连接于一个取放料机构，且均用于获取一个装配位置的图像信息。该装置满足雷管产品在自动化装配生产中装配需求，保证装配效率，降低劳动强度。

本实用新型雷管自动装配装置在权利要求书中公布了：1.雷管自动装配装置，用于处理雷管产品（6），所述雷管产品（6）呈圆柱状，其特征在于，所述雷管自动装配装置包括： 两个取放料机构（1），所述取放料机构（1）用于取放所述雷管产品（6），且所述取放料机构（1）能带动所述雷管产品（6）绕所述雷管产品（6）的轴线旋转，一个所述取放料机构（1）能将所述雷管产品（6）移动至第一位置，另一个所述取放料机构（1）能将所述雷管产品（6）移动至第二位置，位于所述第一位置的所述雷管产品（6）与位于所述第二位置的所述雷管产品（6）能向内做啮合运动； 涂胶机构（3），用于向位于所述第一位置的所述雷管产品（6）和位于所述第二位置的所述雷管产品（6）外敷设涂料胶（305）； 装配机构，所述装配机构上设有两个装配位置，所述取放料机构（1）能将所述雷管产品（6）安装于所述装配位置； 两个视觉引导机构（5），每个所述视觉引导机构（5）均通信连接于一个所述取放料机构（1），每个所述视觉引导机构（5）均用于获取一个所述装配位置的图像信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海宏沅智控科技有限公司;上海奥可威智能设备有限公司，其通讯地址为：200949 上海市宝山区罗东路1555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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