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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利低轨星座面内相对相位机动时间最优控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411601146.1，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权低轨星座面内相对相位机动时间最优控制方法是由吴凡;雷淋茜;奚瑞辰;赵梓辰;乐欣龙;邹锐;郭金生;邱实设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨星座面内相对相位机动时间最优控制方法在说明书摘要公布了：一种低轨星座面内相对相位机动时间最优控制方法，属于航天器动力学控制技术领域。本发明针对现有大气差分拖曳控制策略优化方法未考虑相对相位机动过程中轨道高度变化的影响，以及无法达到机动控制时间最短的问题。包括根据卫星真近角动力学方程获得控制时间步长的真近角角速度变化量；结合与卫星迎风面积及姿态控制命令的对应关系，设置卫星命令矩阵；根据控制时间最短的优化目标，控制所需时间具有应当随优化缩短这一特征，设计利用变长度遗传算法进行控制策略优化的方法，同时设计了基于模拟退火算法在解空间中进行单点优化的序列优化算法；将序列优化与控制策略优化嵌套耦合，得到时间最优命令矩阵。本发明用于低轨星座中卫星的控制。

本发明授权低轨星座面内相对相位机动时间最优控制方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨星座面内相对相位机动时间最优控制方法，其特征在于，包括： 根据卫星真近角动力学方程，获得由第k个时间点的卫星真近角θk到第k+1个时间点的预期卫星真近角θk+1对应的真近角角速度在控制时间步长Δt内的真近角角速度变化量 根据真近角角速度变化量与卫星迎风面积S及姿态控制命令u的对应关系，设置卫星命令矩阵，以行数表示星座中卫星数量，每一行的元素为对一颗卫星的时序姿态控制命令策略； 选择低轨星座中1号卫星作为参考卫星，对所有其它卫星进行排序；基于时序姿态控制命令策略对当前排序下的所有卫星分别进行控制，并根据参考卫星与其它卫星的相对运动状态，以相对相位机动时间最优为目标采用变长度遗传算法对时序姿态控制命令策略进行优化，确定当前排序下每颗卫星的最优时序姿态控制命令策略；基于模拟退火算法确定当前已完成优化的卫星排序的最优卫星排序；再进行下一种卫星排序下时序姿态控制命令策略的优化，直到当前最优时序姿态控制命令策略满足设定的终止条件，获得最优卫星排序及对应的最优卫星命令矩阵，根据最优卫星命令矩阵实现低轨星座的相对相位机动时间最优控制。

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