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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利一种柔性采摘花丝的采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223349132U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422746751.X，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种柔性采摘花丝的采摘机器人是由王志兴;郑一江;袁龙祥;金满玉;苏慧明;钱学鹏;刘瑶;张海斌;朱明;史超设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性采摘花丝的采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性采摘花丝的采摘机器人，涉及花丝技术领域，包括移动架，所述移动架的外侧设置有自动采摘机构，自动采摘机构包括固定架，固定架的内壁固定连接有第一电动伸缩杆，固定架的底面固定连接有四个支撑柱，每组支撑柱的底端均固定连接有两个刹车轮，第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑动块。它能够通过微型电动伸缩杆、支撑块和缓冲压板能够对采摘外壳内部的红花进行固定限位，再利用夹板能够对红花花丝进行采摘，实现自动采摘的目的，避免人工手动对花丝进行收集，在采摘过程中容易对花丝造成损伤，并且工人在采摘花丝的过程中容易被红花的刺扎到，导致工作人员的身体健康受到危害以及所采摘花丝质量较低的问题。

本实用新型一种柔性采摘花丝的采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种柔性采摘花丝的采摘机器人，包括移动架1，其特征在于：所述移动架1的外侧设置有自动采摘机构2，所述自动采摘机构2包括固定架201，所述固定架201的内壁固定连接有第一电动伸缩杆219，所述固定架201的底面固定连接有四个支撑柱205，每组所述支撑柱205的底端均固定连接有两个刹车轮206，所述第一电动伸缩杆219的伸缩端固定连接有滑动块220，所述滑动块220的底面固定连接有第二电动伸缩杆221，所述第二电动伸缩杆221的伸缩端固定连接有活动板208，所述活动板208的外表面固定连接有四个支撑块213，每组所述支撑块213的外表面均固定连接有两个微型电动伸缩杆222，其中一组所述微型电动伸缩杆222的伸缩端固定连接有两个推板223，两个所述推板223相互靠近的一侧面均固定连接有夹板214，另外一组所述微型电动伸缩杆222的伸缩端固定连接有缓冲压板218，所述活动板208的内壁固定连接有采摘外壳212，所述采摘外壳212的外表面固定连接有连接块215，所述连接块215的内壁固定连接有激光传感器216，所述活动板208的底面固定连接有摄像探头217，所述移动架1的上表面分别固定连接有控制器204、固定块207和收集箱202，所述固定块207的上表面固定连接有风机203，所述风机203的输入端固定连通有伸缩软管211，所述伸缩软管211的底端与采摘外壳212的顶端固定连通，所述风机203的输出端与收集箱202的正面固定连通，所述收集箱202的内部卡接有挡板209，所述挡板209的背面固定连接有拉动把手210，所述控制器204通过导线分别与第一电动伸缩杆219、第二电动伸缩杆221、微型电动伸缩杆222、摄像探头217和激光传感器216电连接。

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