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龙图腾网获悉江西农业大学申请的专利一种自重构大棚生产作业管理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354273U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422733798.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种自重构大棚生产作业管理机器人是由文建萍;孙科;刘典斌;李唐文;李佳林;易金鹏;曾文俊;赵亚东;李亮;刘兴嵘;李红设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自重构大棚生产作业管理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型自重构大棚生产作业管理机器人包括棚架、连接机构以及执行机构，纠偏线辊机构包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、大齿轮、小齿轮、光杆、第一光杆架、第二光杆架、辊轴、丝杆、线材引导板以及42系列两相混合式步进电机，连接机构上的第一连接机构安装板安装有电机，连接机构上的第二连接机构安装板上设有双头沉孔，双头沉孔的小端设有圆弧槽，电机的轴延伸安装到第二连接机构安装板上，执行机构上末端安装于双头沉孔中，第一连接机构安装板四个角的位置分别安装有磁悬固定件，每个磁悬固定件上分别连接有一根线，棚架上安装有定位支架和定滑轮，每个磁悬固定件上连接出的线连接到与其相对的定位支架、定滑轮以及纠偏线辊机构上。

本实用新型一种自重构大棚生产作业管理机器人在权利要求书中公布了：1.一种自重构大棚生产作业管理机器人，其特征在于：包括棚架100、连接机构2以及执行机构300，所述棚架100包括四根垂直支架1000以及连接于垂直支架1000上的三层水平支架1001，每层水平支架1001均包括有四根杆件，在中层水平支架1001和下层水平支架1001的每根杆件上均安装有纠偏线辊机构4； 所述纠偏线辊机构4包括第一安装板5、第二安装板6、第三安装板7、大齿轮8、小齿轮9、光杆10、第一光杆架15、第二光杆架16、辊轴11、丝杆12以及线材引导板13，所述线材引导板13安装于第一安装板5上，所述第二安装板6上背离第三安装板7的一侧安装有42系列两相混合式步进电机14，所述42系列两相混合式步进电机14的电机轴穿过第二安装板6上的预留孔后与第二安装板6的一侧相接触，所述小齿轮9安装于电机轴上，所述丝杆12安装于第二安装板6和第三安装板7上，所述第一光杆架15和第二光杆架16安装于丝杆12上且第一光杆架15和第二光杆架16分别与第二安装板6和第三安装板7相接触，所述大齿轮8和辊轴11安装于丝杆12上且大齿轮8和辊轴11位于第一光杆架15和第二光杆架16之间，所述大齿轮8与第一光杆架15相接触，所述大齿轮8与小齿轮9相啮合，所述光杆10穿设安装于大齿轮8、第一光杆架15、第二光杆架16和辊轴11上； 所述连接机构2包括第一连接机构安装板18、第二连接机构安装板19以及第三连接机构安装板20，所述第一连接机构安装板18上设有电机安装孔，所述电机安装孔的位置安装有电机1800，所述第二连接机构安装板19上设有四个双头沉孔190，所述双头沉孔190的小端设有圆弧槽191，所述第三连接机构安装板20安装于第一连接机构安装板18的下表面上，且第三连接机构安装板20包覆于第二连接机构安装板19的周围，所述电机1800的轴延伸安装到第二连接机构安装板19上，所述执行机构的上末端安装于第二连接机构安装板19上的双头沉孔190中，所述第一连接机构安装板18四个角的位置分别形成有缺口，每个缺口的位置分别安装有一个磁悬固定件201，每个所述磁悬固定件201上分别连接有一根线； 所述上层水平支架1001和中层水平支架1001的四个角落处分别安装有定位支架1，所述上层水平支架和中层水平支架之间的每根垂直支架1000以及中层水平支架和下层水平支架之间的每根垂直支架1000上分别安装有一个定滑轮3，每个所述磁悬固定件201上连接出的线连接到与其相对的定位支架1、定滑轮3以及纠偏线辊机构4上。

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