华能广东能源销售有限责任公司高太振获国家专利权
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龙图腾网获悉华能广东能源销售有限责任公司申请的专利一种大跨度光伏清洁机器人同步行走装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223364106U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422741521.4,技术领域涉及:H02S40/10;该实用新型一种大跨度光伏清洁机器人同步行走装置是由高太振;商慧吉;罗锡龙;张传森;杜海龙;黄永佳;魏浩民设计研发完成,并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大跨度光伏清洁机器人同步行走装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供的一种大跨度光伏清洁机器人同步行走装置,包括第一固定壳与第二固定壳,第一固定壳与第二固定壳的顶部共同固定安装有两个条形板,且第一固定壳与第二固定壳之间通过条形板相连接,第一固定壳与第二固定壳上均转动安装有两个连接杆,连接杆的外侧壁上固定安装有滚轮,通过第一固定壳与第二固定壳上的光电传感器,检测通孔的数量,如果检测的数量一样,则表示第一固定壳与第二固定壳行走的距离一样,当第一固定壳检查的数量大于第二固定壳或小于第二固定壳时,第一固定壳与第二固定壳减速或加速,每间隔一个较小的时间就进行一次对比,一直重复该过程,就可以保证第一固定壳与第二固定壳行走同步。
本实用新型一种大跨度光伏清洁机器人同步行走装置在权利要求书中公布了:1.一种大跨度光伏清洁机器人同步行走装置,包括第一固定壳1与第二固定壳2,其特征在于,所述第一固定壳1与所述第二固定壳2的顶部共同固定安装有两个条形板3,且所述第一固定壳1与所述第二固定壳2之间通过所述条形板3相连接; 所述第一固定壳1与所述第二固定壳2上均转动安装有两个连接杆4,所述连接杆4的外侧壁上固定安装有滚轮5,所述第一固定壳1与所述第二固定壳2的顶部均设置有驱动机构6,且所述驱动机构6与所述连接杆4之间相连接; 所述第一固定壳1与所述第二固定壳2内壁的一侧均固定安装有光电传感器7; 所述第一固定壳1与所述第二固定壳2的下方均设置有轨道9,两个所述轨道9的内底壁上均开设有多个通孔10; 所述第一固定壳1与所述第二固定壳2的一侧均设置有清理组件8,且所述清理组件8的底部位于所述轨道9的内侧。
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