中南民族大学白迪获国家专利权
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龙图腾网获悉中南民族大学申请的专利一种基于双天线的无模糊协作节点方位探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119562207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411585803.8，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于双天线的无模糊协作节点方位探测方法及系统是由白迪;李欣然;崔勇强;周凌云;宋蒲斌;黄韬设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双天线的无模糊协作节点方位探测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于双天线的无模糊协作节点方位探测方法及系统，涉及无锚点协同定位领域，方法包括：通过静态天线和移动天线接收协作节点发射信号，获得静止天线数据和旋转天线数据；基于静止天线数据的无线信道值以及与旋转天线数据的无线信道值，计算信道比值；基于圆形SAR模型对信道比值进行空间滤波，得到空间谱图；提取空间谱图中的峰值点，得到协作节点的方位角估计值，实现无模糊的多协作节点方位探测。利用本发明可以采用双天线配置实现高精度、无模糊、低复杂度及无需时钟同步的多协作节点方位探测，实施无锚点协同定位，帮助部署多功能综合射频传感网络节点以适应军事和民用领域的多场景感知与信息融合需求。
本发明授权一种基于双天线的无模糊协作节点方位探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双天线的无模糊协作节点方位探测方法，其特征在于，方法包括以下步骤： S1：通过静态天线和移动天线接收协作节点发射信号，获得静止天线数据和旋转天线数据； S2：基于旋转天线数据的无线信道值以及与静止天线数据的无线信道值计算信道比值； 步骤S2包括： 所述静态天线和移动天线同时接收信号，静止天线数据和旋转天线数据的时间步相同； 其中，表示累积相位； 计算无线信道比值，公式如下： 其中，h2t＝h2在短时间内相对恒定； S3：基于圆形SAR模型对信道比值进行空间滤波，得到空间谱图；提取空间谱图中的峰值点，得到协作节点的方位角估计值，实现无模糊的多协作节点方位探测。
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