勤望(韶关)金属科技有限公司郭向阳获国家专利权
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龙图腾网获悉勤望(韶关)金属科技有限公司申请的专利一种多气缸多抓手自动抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356806U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422719558.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种多气缸多抓手自动抓取机构是由郭向阳;段华伟;郭艳芳设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多气缸多抓手自动抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多气缸多抓手自动抓取机构，包括第一安装板和多组抓取臂组件，多种所述抓取臂组件均匀设置于第一安装板下方，所述抓取臂组件包括安装柱、抓取气缸、V型抓取臂、第一支座和第二支座，所述安装柱竖向设置于第一安装板下方，所述第一支座和所述第二支座自上而下设置于安装柱的侧面顶端和侧面底端，所述抓取气缸的缸体端部与第一支架铰接，所述抓取气缸的活塞件端部与V型抓取臂的一端铰接，所述V型抓取臂的拐角与第二支座铰接，多个V型抓取臂围成容纳卷状线材的空间，所述V型抓取臂的另一端延伸形成底面承接部，与卷状线材的底面接触。本实用新型解决了抓取线材时损坏线材的问题。
本实用新型一种多气缸多抓手自动抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种多气缸多抓手自动抓取机构，其特征在于，包括第一安装板1和多组抓取臂组件，多种所述抓取臂组件均匀设置于第一安装板1下方，所述抓取臂组件包括安装柱2、抓取气缸3、V型抓取臂4、第一支座6和第二支座7，所述安装柱2竖向设置于第一安装板1下方，所述第一支座6和所述第二支座7自上而下设置于安装柱2的侧面顶端和侧面底端，所述抓取气缸3的缸体端部与第一支架铰接，所述抓取气缸3的活塞件端部与V型抓取臂4的一端铰接，所述V型抓取臂4的拐角与第二支座7铰接，多个V型抓取臂4围成容纳卷状线材的空间，所述V型抓取臂4的另一端延伸形成底面承接部5，与卷状线材的底面接触。
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