安图实验仪器(郑州)有限公司王超获国家专利权
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龙图腾网获悉安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利一种医疗器械取放抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223356807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422736693.2,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种医疗器械取放抓手是由王超;赵鹏;梁炜奇;荆轮子;钱亚威;康磊;邓辉;吴锦志;何静静;刘聪设计研发完成,并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医疗器械取放抓手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及抓手技术领域,具体涉及一种医疗器械取放抓手,包括X轴机构、Y轴机构及Z轴机构,所述Y轴机构包括固定设置的横梁组件,所述横梁组件的上部设置有Y轴电机,所述横梁组件的侧边沿长度方向垂直设置有安装板,所述Y轴电机的输出端穿过安装板与设置在另一端的从动轮通过Y轴输送带连接,所述横梁组件的底部沿长度方向设置有Y轴导轨,所述Y轴导轨通过滑块与X轴机构的移动板连接,所述移动板的上部设置有连接板与Y轴输送带固定连接,所述移动板的底面上设置有移动装置与Z轴结构连接,所述Z轴机构的输出端设置有上下移动的抓手机构,通过合理布局和紧凑设计,使得整个抓放机构更加小巧灵活,适用于各种医疗器械的自动化取放作业。
本实用新型一种医疗器械取放抓手在权利要求书中公布了:1.一种医疗器械取放抓手,包括X轴机构、Y轴机构及Z轴机构,其特征在于:所述Y轴机构包括固定设置的横梁组件101,所述横梁组件101的上部设置有Y轴电机1,所述横梁组件101的侧边沿长度方向垂直设置有安装板102,所述Y轴电机1的输出端穿过安装板102与设置在另一端的从动轮通过Y轴输送带103连接,所述横梁组件101的底部沿长度方向设置有Y轴导轨104,所述Y轴导轨104通过滑块与X轴机构的移动板2连接,所述移动板2的上部设置有连接板201与Y轴输送带103固定连接,所述移动板2的底面上设置有移动装置与Z轴结构连接,所述Z轴机构的输出端设置有上下移动的抓手机构4。
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