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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利矿石分拣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119565914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411568901.0，技术领域涉及：B07B15/00；该发明授权矿石分拣装置是由兰健;唐倩;李心宇;刘伟;陈国旺设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿石分拣装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿石分拣装置，包括输送单元1以及配合输送单元使用的拾取单元2和分拣单元3；所述输送单元包括第一输送带11和第二输送带12，所述第一输送带11用于接收并输送矿石，所述第二输送带12用于接收第一输送带11输送的矿石并输送至分拣单元3，拾取单元2位于第一输送带11和第二输送带12之间，用于将矿石从第一输送带11拾取至第二输送带12，所述分拣单元3用于将第二输送带12上的矿石根据不同的质量范围进行分拣；本发明的矿石分拣装置，通过准确地感知矿石的位置，实现高效准确的矿石分拣，大幅提升矿石分拣的精准程度，还能对矿石进行质量量级分类的分拣，提高矿石分拣的效率，减少人力劳动的资源投入和成本，优化矿石分拣的工作环境。

本发明授权矿石分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种矿石分拣装置，其特征在于：包括输送单元1以及配合输送单元使用的拾取单元2和分拣单元3； 所述输送单元包括第一输送带11和第二输送带12，所述第一输送带11用于接收并输送矿石，所述第二输送带12用于接收第一输送带11输送的矿石并输送至分拣单元3，拾取单元2位于第一输送带11和第二输送带12之间，用于将矿石从第一输送带11拾取至第二输送带12，所述分拣单元3用于将第二输送带12上的矿石根据不同的质量范围进行分拣； 所述拾取单元2包括设置在第一输送带两侧的支撑底座21、设置在支撑底座21上的丝杠模组Ⅰ22和与丝杠模组Ⅰ22垂直连接的旋转模块23，所述旋转模块23之间设置有平行于第二输送带12的丝杠模组Ⅱ24，丝杠模组Ⅱ24上设置有用于拾取矿石的铲斗25； 所述旋转模块23包括与丝杠模组Ⅰ22垂直连接的轴外壳231、穿设在轴外壳231内的转动轴232、设置在轴外壳231外端并与转动轴232输入端连接的驱动电机Ⅱ233，所述转动轴232的输出端连接有用于实现丝杠模组Ⅱ24和铲斗25旋转运动的三角轴234； 所述三角轴234上设置有两两之间角度呈120°分布的三个输出端，三角轴234的三个输出端分别连接有转动盘236和用于驱动所述转动盘236转动的驱动电机Ⅲ235，所述转动盘236之间连接安装所述丝杠模组Ⅱ24，所述丝杠模组Ⅱ24上设置有用于驱动所述丝杠模组Ⅱ24工作的驱动电机Ⅳ241，所述转动盘236用于实现丝杠模组Ⅱ24自转，丝杠模组Ⅱ24用于实现铲斗25的横向移动； 所述铲斗25对应丝杠模组Ⅱ24设置有三组，每个丝杠模组Ⅱ24上设置有丝杆滑台242，所述丝杆滑台242上设置有用于连接铲斗25的电动推杆243； 所述铲斗25的顶部开有滑槽251，所述滑槽251内设置有与电动推杆243末端相连接的移动滑块252，用于实现铲斗25俯仰角度的调节，铲斗25的底部设置有用于检测铲斗25内矿石质量的传感器。

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