东莞兆元机械设备有限公司朱兆胜获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞兆元机械设备有限公司申请的专利一种画圈式打胶机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223352051U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422689357.7，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种画圈式打胶机构是由朱兆胜设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种画圈式打胶机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种画圈式打胶机构，涉及喇叭盆架生产技术领域，包括三轴驱动模组、基座、打胶驱动电机、旋转从动模组、打胶头和打胶约束模组，所述三轴驱动模组能够调整打胶头在三维空间内的位置，所述旋转从动模组连接在打胶驱动电机的驱动端上并带动打胶头旋转，所述打胶约束模组用于约束打胶头的旋转轨迹以缩小打胶画圈的半径，满足特定打胶需求。该画圈式打胶机构，通过三轴驱动模组实现打胶头在三维空间内的精确位置调整，同时结合旋转从动模组和打胶约束模组，能够灵活调整打胶轨迹的圆心和半径，适应不同尺寸的喇叭盆架；同时，打胶约束模组通过导向轴杆和万向球节的配合，进一步约束打胶头的旋转轨迹，提高打胶的精度和稳定性。
本实用新型一种画圈式打胶机构在权利要求书中公布了：1.一种画圈式打胶机构，其特征在于，包括三轴驱动模组（1）、基座（2）、打胶驱动电机（3）、旋转从动模组（4）、打胶头（5）和打胶约束模组（6），所述三轴驱动模组（1）能够调整打胶头（5）在三维空间内的位置，所述旋转从动模组（4）连接在打胶驱动电机（3）的驱动端上并带动打胶头（5）旋转，所述打胶约束模组（6）用于约束打胶头（5）的旋转轨迹以缩小打胶画圈的半径，满足特定打胶需求。
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