特宙斯(深圳)科技有限公司郭东盛获国家专利权
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龙图腾网获悉特宙斯(深圳)科技有限公司申请的专利一种用于电助力自行车的负载估算与力矩补偿系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422695283.8，技术领域涉及：B62M6/45；该实用新型一种用于电助力自行车的负载估算与力矩补偿系统是由郭东盛;邓日阳设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于电助力自行车的负载估算与力矩补偿系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于电助力自行车的负载估算与力矩补偿系统，包括与电助力自行车三相无刷直流电机连接的电机控制电路；一组开关元件，所述开关元件以全桥逆变器结构排列，每对开关元件用于控制电机的相电流；多个电流采样电阻，分别连接在电机相电流的下端，用于采集电流信号并反馈至控制电路。本实用新型提出了一种基于电机电流和转速信号的负载估算与力矩补偿系统，该系统通过估算电机轴上的负载变化，及时调整电机的输出力矩，达到在上坡或负载增加的情况下自动增大助力的目的，相比于现有的IMU传感器方案，本实用新型无需增加额外的传感器，利用现有的电机信号即可实现负载估算，从而有效降低了系统成本和复杂度。
本实用新型一种用于电助力自行车的负载估算与力矩补偿系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电助力自行车的负载估算与力矩补偿系统，其特征在于，包括： 与电助力自行车三相无刷直流电机连接的电机控制电路； 一组开关元件，所述开关元件以全桥逆变器结构排列，每对开关元件用于控制电机的相电流； 多个电流采样电阻，分别连接在电机相电流的下端，用于采集电流信号并反馈至控制电路； 反馈控制器，所述反馈控制器包括： 负载估算装置，用于接收电机的电流信号和转速信号，通过计算估算电机的负载力矩，并根据负载力矩的变化动态调整电机的输出力矩； 所述反馈控制器还包括与电机转速传感器连接的信号输入端，用于接收电机转速信号，并基于该信号调节电机的输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人特宙斯(深圳)科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道4093号南山云谷创新产业园南风楼B318；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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