杭州海康机器人股份有限公司王诏获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种机器人、机器人的执行机构和仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356509U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422680335.4，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种机器人、机器人的执行机构和仓储系统是由王诏设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人、机器人的执行机构和仓储系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人、机器人的执行机构和仓储系统，包括：支撑框架，支撑框架沿水平方向延伸，支撑框架支撑于机器人；运动平板，运动平板支撑于支撑框架，且在第一伸缩组件的驱动下、沿着支撑框架的长度方向相对于支撑框架伸出或缩回；勾爪组件，勾爪组件支撑于运动平板，且在第二伸缩组件的驱动下、沿着长度方向在运动平板的范围内移动；其中，运动平板自支撑框架的长度方向的第一端或者第二端伸出支撑框架，勾爪组件的伸出方向与运动平板的伸出方向相同；勾爪组件在第一伸缩组件和或第二伸缩组件的驱动下，经由抓取料箱的面向勾爪组件的一侧、而带动料箱移动。
本实用新型一种机器人、机器人的执行机构和仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人的执行机构，其特征在于，包括： 支撑框架（10），所述支撑框架（10）沿水平方向延伸，所述支撑框架（10）支撑于所述机器人； 运动平板（20），所述运动平板（20）支撑于所述支撑框架（10），且在第一伸缩组件（31）的驱动下、沿着所述支撑框架（10）的长度方向相对于所述支撑框架（10）伸出或缩回； 勾爪组件（40），所述勾爪组件（40）支撑于所述运动平板（20），且在第二伸缩组件（32）的驱动下、沿着所述长度方向在所述运动平板（20）的范围内移动； 其中，所述运动平板（20）自所述支撑框架（10）的长度方向的第一端或者第二端伸出所述支撑框架（10），所述勾爪组件（40）的伸出方向与所述运动平板（20）的伸出方向相同； 所述勾爪组件（40）在所述第一伸缩组件（31）和或所述第二伸缩组件（32）的驱动下，经由抓取料箱（1）的面向所述勾爪组件（40）的一侧、而带动所述料箱（1）移动。
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