深圳市大族数控科技股份有限公司刘守堂获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族数控科技股份有限公司申请的专利取料机构、机器人及自动化加工系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356800U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422679047.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型取料机构、机器人及自动化加工系统是由刘守堂;陈世榜;朱加坤;黎勇军;杨朝辉设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本取料机构、机器人及自动化加工系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于PCB加工技术领域，特别是涉及一种取料机构、机器人及自动化加工系统。取料机构包括安装架和多个取料组件；安装架包括连接件和多个安装梁，连接件用于连接机器人的机械臂，各个安装梁沿不同方向延伸且围绕连接件设置，各个取料组件分别一一对应安装于各个安装梁；取料组件包括第一驱动件以及伸缩夹持件，第一驱动件安装于安装梁，第一驱动件用于驱动伸缩夹持件伸缩，能够调整多个伸缩夹持件之间限定的夹持范围，使得取料机构能够根据料板的尺寸进行灵活调整，提高了取料机构的通用性，满足不同尺寸和形状料板的取料需求。
本实用新型取料机构、机器人及自动化加工系统在权利要求书中公布了：1.一种取料机构，其特征在于，包括安装架和多个取料组件； 所述安装架包括连接件和多个安装梁，所述连接件用于连接机械臂，各个所述安装梁沿同一平面的不同方向延伸且围绕所述连接件设置，各个所述取料组件分别一一对应安装于各个所述安装梁远离所述连接件的一端； 其中，所述取料组件包括第一驱动件以及伸缩夹持件，所述第一驱动件安装于所述安装梁，所述第一驱动件用于驱动所述伸缩夹持件伸缩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大族数控科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号大族激光智造中心3栋厂房101、3栋1楼、3栋2楼、3栋4楼、3栋7楼、4栋1楼、4栋4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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