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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司申请的专利一种架空线路点云语义分割的优化方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411548502.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种架空线路点云语义分割的优化方法、装置、电子设备及存储介质是由章坚;李端姣;罗劲斌;廖如超;刘高;陈义龙;郭启迪;缪钟灵;陈国柱;黄柏熊设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空线路点云语义分割的优化方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了架空线路点云语义分割的优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待分割的原始点云；对原始点云进行特征提取和下采样生成深度点云；对深度点云进行聚类生成若干聚类簇，并将聚类簇的簇中心作为平面极点；若平面极点数量不为0，则计算原始点云中每个点到各个平面极点的距离，根据距离对原始点云进行划分生成若干子点云；将每一子点云依次更新为当前的点云，执行点云语义分割操作生成对应分割结果；将每一子点云的分割结果作为原始点云的分割结果；若平面极点的数量为0，将原始点云更新为当前点云，执行点云语义分割操作生成原始点云的分割结果。通过实施本发明能够提高架空线路点云语义分割的精度。

本发明授权一种架空线路点云语义分割的优化方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种架空线路点云语义分割的优化方法，其特征在于，包括： 获取架空线路待分割的原始点云； 对原始点云进行特征提取和下采样操作，生成深度点云； 对所述深度点云进行聚类，生成若干聚类簇，并将每一聚类簇的簇中心设定为平面极点； 判断平面极点的数量，若平面极点的数量不为0，则计算原始点云中每个点到各个平面极点的距离，根据所述距离对原始点云进行划分，生成若干子点云；将每一子点云依次更新为当前的点云，执行点云语义分割操作，生成对应的分割结果；将每一子点云的分割结果作为原始点云的分割结果； 若平面极点的数量为0，将原始点云更新为当前的点云，执行点云语义分割操作，生成原始点云的分割结果； 其中，所述点云语义分割操作，包括： 对当前的点云进行平面拟合，生成点云平面方程； 通过所述点云平面方程，对当前的点云进行划分，生成平面点云和非平面点云；将平面点云通过点云平面方程进行分割，得到平面点云的分割结果； 将非平面点云输入预设的点云语义分割神经网络进行分割，得到非平面点云的分割结果； 将所述平面点云的分割结果以及非平面点云的分割结果作为当前的点云的分割结果。

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