岚图汽车科技有限公司田树新获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆线控转向优化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411551838.X，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆线控转向优化方法、装置、设备及存储介质是由田树新;刘俊;黄红宇;吴炜;吴德旭设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆线控转向优化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆线控转向优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前车辆的方向盘执行器HWA和前轮执行器RWA的角度差值；判断所述角度差值是否大于预设角度阈值，根据判断结果确定所述当前车辆是否需要进行转向调节；在所述当前车辆需要进行转向调节时，根据目标对正速度通过HWA进行转向调节，提升了车辆转向控制的准确性，降低了线控转向系统执行对正工作时，对驾驶员带来的不良感受，避免了驾驶员误触碰方向盘导致的伤害，提升了驾驶员的驾驶体验，提高了车辆线控转向优化的速度和效率。
本发明授权车辆线控转向优化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆线控转向优化方法，其特征在于，所述车辆线控转向优化方法包括： 获取当前车辆的方向盘执行器HWA和前轮执行器RWA的角度差值； 判断所述角度差值是否大于预设角度阈值，根据判断结果确定所述当前车辆是否需要进行转向调节； 在所述当前车辆需要进行转向调节时，根据目标对正速度通过HWA进行转向调节； 其中，所述在所述当前车辆需要进行转向调节时，根据目标对正速度通过HWA进行转向调节，包括： 在所述当前车辆需要进行转向调节时，获取所述角度差值对应的差值档位； 根据所述差值档位匹配对应的HWA对正闭环控制跟踪速度，将所述HWA对正闭环控制跟踪速度作为目标对正速度； 在所述当前车辆需要进行转向调节时，根据所述目标对正速度回正所述当前车辆的方向盘； 实时检测所述方向盘的方向盘手力矩，根据所述方向盘手力矩通过HWA进行转向调节。
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