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龙图腾网获悉广东顺德马元机器人科技有限公司申请的专利一种电饭煲金属外壳机器人自动化柔性冲压线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223352661U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422676189.8，技术领域涉及：B21D22/02；该实用新型一种电饭煲金属外壳机器人自动化柔性冲压线是由李耀芳;王召龙;李国林;李智彤设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电饭煲金属外壳机器人自动化柔性冲压线在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人自动化生产线技术领域，公开一种电饭煲金属外壳机器人自动化柔性冲压线。包括上料输送线、定位输送线、第一机器人、移栽单元、视觉识别装置、第二机器人、冲压机、成型输送线、第三机器人、卷边机、卷边下料机和下料输送线。采用机器人实现精确抓取和放料，可保证产品重复放料精度，解决人工操作时容易由于产品放不到位而产生压模导致损坏模具和产品的问题，提高产品合格率。采用定位输送线和移栽单元配合调整工件的位置，可以减少机器人的调整与运算时间，设计多个旋转平台、第二机器人和冲压机，提升冲压加工的效率，提升流水线的整体效率，解决流水线加工中因冲压效率低造成流水线生产整体效率不高的问题。

本实用新型一种电饭煲金属外壳机器人自动化柔性冲压线在权利要求书中公布了：1.一种电饭煲金属外壳机器人自动化柔性冲压线，其特征在于：包括上料输送线、定位输送线、第一机器人、移栽单元、视觉识别装置、第二机器人、冲压机、成型输送线、第三机器人、卷边机、卷边下料机和下料输送线； 所述上料输送线的输出端与所述定位输送线的输入端相接，所述定位输送线设有第一定位装置；所述移栽单元设置于所述定位输送线靠近所述冲压机的一侧，所述移栽单元包括安装架和旋转平台，所述视觉识别装置安装于所述安装架，所述安装架至少设有两个移栽工位，每个所述移栽工位分别安装有所述旋转平台和所述视觉识别装置，所述旋转平台用于放置和旋转工件，所述视觉识别装置用于识别该移栽工位上的工件是否需要旋转；所述第一机器人用于将定位输送线上的工件转移至任一所述移栽工位；所述第二机器人用于将在所述移栽工位上工件转移至所述冲压机，所述第二机器人还用于将冲压成型后的工件转移至所述成型输送线；所述冲压机和所述第二机器人至少设有两台；所述第三机器人用于将所述成型输送线上的工件转移至所述卷边机，所述卷边下料机用于将卷边机内的工件转移至所述下料输送线。

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