国网陕西省电力有限公司榆林供电公司豆河伟获国家专利权
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龙图腾网获悉国网陕西省电力有限公司榆林供电公司申请的专利一种双臂协同视觉伺服维保系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354255U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422669005.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种双臂协同视觉伺服维保系统是由豆河伟;谭敏戈;高磊;樊静;张小平;王力;薛惊涛;郑玉章;李宝华;郭宇设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双臂协同视觉伺服维保系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种双臂协同视觉伺服维保系统，包括：双光谱巡检仪、机械臂、可升降底座、维保系统中心连接件以及控制器，其中，维保系统中心连接件的下端与可升降底座连接，左右两端分别连接有一个机械臂，上端与双光谱巡检仪连接；双光谱巡检仪、机械臂以及可升降底座分别与控制器连接。本实用新型通过双光谱巡检仪检测到设备的故障点，机械臂在控制系统的控制下及可升降底座的高度调节下对故障点进行检修，从而实现电力巡检设备的自动化精准检修。
本实用新型一种双臂协同视觉伺服维保系统在权利要求书中公布了：1.一种双臂协同视觉伺服维保系统，其特征在于，包括：双光谱巡检仪、机械臂、可升降底座、维保系统中心连接件以及控制器，其中，所述维保系统中心连接件的下端与所述可升降底座连接，左右两端分别连接有一个所述机械臂，上端与所述双光谱巡检仪连接；所述双光谱巡检仪、所述机械臂以及所述可升降底座分别与所述控制器连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网陕西省电力有限公司榆林供电公司，其通讯地址为：710048 陕西省榆林市榆阳区长城南路203号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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