曲阜师范大学罗瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉曲阜师范大学申请的专利一种机械臂运动调节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354298U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422668238.3，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械臂运动调节机构是由罗瑞;张成新;陈昱翔;丁文超;王孙安琪;邵俊涵;路羽飞;蔡雪;董泽林设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂运动调节机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂安装技术领域，具体涉及一种机械臂运动调节机构，包括移动底座，所述移动底座底部的四个拐角处均固定安装有移动板，所述移动底座的顶部滑动连接有滑移板，所述滑移板与移动底座之间固定安装有移动机构，所述滑移板的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部活动安装有剪式折叠架，所述剪式折叠架的底端固定安装有升降机构，所述滑移板的顶部且位于剪式折叠架的外侧固定安装有防护罩，所述剪式折叠架的顶部活动安装有升降台，本实用新型通过设计能够根据工作点位进行移动，在对较大构件进行加工操作时，机械臂能够左右上下调节工作位置，从而提高了机械臂的适用性，同时保障了机械臂工作的安全性。
本实用新型一种机械臂运动调节机构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂运动调节机构，包括移动底座1，其特征在于：所述移动底座1底部的四个拐角处均固定安装有移动板2，所述移动底座1的顶部滑动连接有滑移板3，所述滑移板3与移动底座1之间固定安装有移动机构4，所述滑移板3的顶部固定安装有安装座5，所述安装座5的顶部活动安装有剪式折叠架6，所述剪式折叠架6的底端固定安装有升降机构7，所述滑移板3的顶部且位于剪式折叠架6的外侧固定安装有防护罩8，所述剪式折叠架6的顶部活动安装有升降台9，所述升降台9的顶部固定安装有机械臂本体10。
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