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龙图腾网获悉江西铜业技术研究院有限公司申请的专利一种矿石分选喷吹控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119281700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411544208.X，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种矿石分选喷吹控制方法、系统及介质是由张义晶;肖罡;怀杨杨设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿石分选喷吹控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿石分选喷吹控制方法、系统及介质，本发明方法包括根据时刻更新矿石在皮带上的估计运动时间，若时刻的矿石位置大于等于探测器到喷吹点的距离不成立则将迭代次数加1、更新时刻的矿石位置，采用卡尔曼滤波器更新时刻对时刻的皮带带速预测值直至条件成立，最终更新矿石在皮带上的估计运动时间并确定矿石分选喷吹控制的延时时间，本发明旨在通过引入卡尔曼滤波器对矿石的位置信息和皮带速度进行动态估计，以在保证矿石运动轨迹预测精度的前提下，有效降低由于皮带速度波动和传感器反馈延迟带来的不确定性。

本发明授权一种矿石分选喷吹控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种矿石分选喷吹控制方法，其特征在于，包括下述步骤： S1，初始化探测器到喷吹点的距离，时刻对时刻的皮带带速预测值为初始的皮带带速，迭代次数以及初始的矿石位置，矿石在皮带上的估计运动时间； S2，根据更新矿石在皮带上的估计运动时间，其中“”表示更新操作，为采样时间间隔； S3，判断时刻的矿石位置大于等于探测器到喷吹点的距离是否成立，如果成立则跳转步骤S4；否则，将迭代次数加1，根据更新时刻的矿石位置，采用卡尔曼滤波器更新时刻对时刻的皮带带速预测值，跳转步骤S2； S4，根据更新矿石在皮带上的估计运动时间； S5，根据矿石在皮带上的估计运动时间确定矿石分选喷吹控制的延时时间； 步骤S3中采用卡尔曼滤波器更新时刻对时刻的皮带带速预测值包括根据预设的系统状态转移矩阵、系统噪声协方差矩阵，观测矩阵和观测噪声协方差矩阵，以及初始的误差协方差矩阵和初始的系统状态，其中表示对角阵，表示方差，为初始的矿石位置，为初始的皮带带速，根据下式观测并更新时刻对时刻的皮带带速预测值： ， ， ， ， ， 上式中，为根据时刻系统状态预测时刻的系统状态，为根据时刻系统状态预测时刻的系统状态，为时刻对时刻的误差协方差矩阵，为时刻对时刻的误差协方差矩阵，为时刻的卡尔曼增益，为根据时刻系统状态预测时刻的系统状态，为时刻的皮带带速观测值，为时刻对时刻的误差协方差矩阵。

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