无锡晶澳卫蓝新能源科技有限公司刘巍获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡晶澳卫蓝新能源科技有限公司申请的专利硅片自动拆盒上料机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223356126U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422648592.X,技术领域涉及:B65B69/00;该实用新型硅片自动拆盒上料机是由刘巍;边志坚;王名传;安彬设计研发完成,并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本硅片自动拆盒上料机在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种硅片自动拆盒上料机,其包括机架、机器人上下料机构、开盒机构、取盖机构、取硅片机构、吸纸板机构、硅片夹爪机构、泡沫纸板输送线、硅片输送线和硅片堆叠视觉检测机构。本实用新型能够解决人工取存放盒,拆存放盒操作不当,划伤存放盒或者硅片等问题,避免因刀片锋利而划伤人员等情况的发生,提高了生产效率,减少了产品不良率,节约了生产成本。
本实用新型硅片自动拆盒上料机在权利要求书中公布了:1.一种硅片自动拆盒上料机,其特征在于,包括机架和安装于机架的机器人上下料机构、开盒机构、取盖机构、取硅片机构、吸纸板机构、泡沫纸板输送线、硅片输送线、硅片夹爪机构和硅片堆叠视觉检测机构; 所述机器人上下料机构用于完成上料动作:将待拆存放盒从存储区域抓取到开盒区域; 所述开盒机构用于完成分离动作:在所述机器人上下料机构完成上料动作后,分离位于开盒区域的待拆存放盒的存放盒上盖和下存放盒; 所述取盖机构用于完成取盖动作:在所述开盒机构完成分离动作后,将所述存放盒上盖从所述下存放盒上取下; 所述取硅片机构用于完成取料动作:在所述取盖机构完成取盖动作后,将所述下存放盒内的硅片、硅片上表面的上泡沫纸板、硅片下表面的下泡沫纸板一并取出运送到所述泡沫纸板运输线上; 所述取盖机构还用于完成合盖动作:在所述取硅片机构完成取料动作后,将所述存放盒上盖放回到所述下存放盒上合拢; 所述机器人上下料机构还用于完成下料动作:在所述取盖机构完成合盖动作后,将所述存放盒上盖和所述下存放盒运送到所述存储区域; 所述吸纸板机构用于完成取上纸板动作:在所述取硅片机构完成取料动作后,将所述上泡沫纸板从所述硅片上取下运送到所述泡沫纸板输送线上; 所述取硅片机构还用于完成翻转动作:在所述吸纸板机构完成取上纸板动作后,将所述硅片及所述下泡沫纸板翻转至所述下泡沫纸板朝上; 所述吸纸板机构还用于完成取下纸板动作:在所述取硅片机构完成翻转动作后,将所述下泡沫纸板从所述硅片上取下运送到所述泡沫纸板输送线上; 所述硅片夹爪机构用于完成上硅片动作:在所述吸纸板机构完成取下纸板动作后,将所述硅片从所述泡沫纸板输送线运送至所述硅片运送线; 所述硅片堆叠视觉检测机构用于完成视觉检测动作:在所述硅片夹爪机构完成上硅片动作后,检测堆叠硅片四周的效果判定所述硅片是否合格; 所述硅片夹爪机构还用于完成卸硅片动作:在所述硅片堆叠视觉检测机构完成视觉检测动作后,将合格的硅片运送至下一道工序。
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