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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利用于海洋跨介质声电协同网络的改进AODV路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119449688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411523862.2，技术领域涉及：H04L45/02；该发明授权用于海洋跨介质声电协同网络的改进AODV路由方法是由吕婷婷;田启政;要雨函;崔家琦;王霁远;张岩设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于海洋跨介质声电协同网络的改进AODV路由方法在说明书摘要公布了：本发明属于海洋跨介质声电协同网络通信技术领域，公开了用于海洋跨介质声电协同网络的改进AODV路由方法，该方法在路由建立时，引入无线电及水声传输的链路稳定因子；水面跨介质节点根据目的节点的类型指定相关设备进行数据传输；在节点收到路由应答建立起路由后，设置定时发送HELLO包用于路由维护，其他未建立路由的节点不发HELLO包；水下目的节点收到路由请求后，向源节点连续发送两次路由应答。本发明改进路由建立及维护机制，引入声电加权跳数和链路稳定因子，解决传统AODV通知包过多导致水下传播碰包，以及以最小跳数为原则导致包投递率较低、时延较大等问题，降低网络时延，提升一体化组网的包投递率以及吞吐量。

本发明授权用于海洋跨介质声电协同网络的改进AODV路由方法在权利要求书中公布了：1.一种用于海洋跨介质声电协同网络的改进AODV路由方法，其特征在于，该方法包括路由寻找、路由回复以及路由维护； 在路由建立时，引入无线电及水声传输的链路稳定因子，路由建立后各节点通过自身能否收到邻居定期广播的HELLO包判断路由是否失效； 水面节点根据路由请求数据包RREQ的目的节点的类型选择对应的传输设备；目的节点的类型包括空中节点水下节点，水面节点收到路由请求后传输规则如下： （1）目的节点为空中节点： 直接通过水面节点的无线电设备转发路由请求，水声设备不再转发路由请求； （2）目的节点为水下节点，分两种情况： 2.i若水面节点通过水声设备收到路由请求，则通过无线电设备转发路由请求，水声设备不再转发路由请求； 2.ii若水面节点通过无线电设备收到路由请求，则同时通过水声设备和无线电设备转发路由请求； 在节点收到路由应答建立起路由后，设置定时发送HELLO包用于路由维护，未建立路由的节点不发HELLO包； 水下目的节点收到路由请求后，向源节点连续发送两次路由应答； 其中，路由寻找包括： （a）当源节点存在数据需要发给目的节点，源节点检查是否存在到目的节点的路由，若是，则直接进行数据发送；若否，源节点发送路由请求数据包RREQ，开始建立路由； （b）当节点收到RREQ时，判断路由请求生存跳数TTL是否大于0，若否，丢弃RREQ；若是，计算本节点与上一跳节点的距离，并计算单跳链路稳定因子RQ值，将RQ值与RREQ中的总支持值ALLRQ进行相加，并除以跳数，得到平均链路质量AVGRQ，然后转入下一步操作； （c）节点判断是否收到相同ID的RREQ，若否，直接将到源节点的路径存入或更新到路由表中，转入下一步操作；若是，判断AVGRQ是否大于现有路由表存在的值，（c.i）若是，将到源节点的路径存入或更新到路由表中，转入下一步操作；（c.ii）若否，丢弃该路由请求RREQ； （d）节点判断自身是否是目的节点或存在到目的节点的路径，若是，则发送两次路由应答数据包RREP给源节点，源节点收到RREP，路由建立完成；若否，执行下一步操作； （e）若节点不是目的节点或不存在到目的节点的路径，则判断节点是否为水面节点， （f）若节点是水面节点，判断该节点是否从水声设备接收到RREQ，若是，路由请求生存跳数TTL减去，节点使用无线电继续广播RREQ，下一跳节点继续执行步骤（b）；若否，即节点不是从水声设备接收到RREQ，判断目的节点是否为水下节点，（f.i）若否，节点路由请求生存跳数TTL减去，使用无线电广播RREQ，下一跳节点继续执行步骤（2）；f.ii若是，即目的节点是水下节点，节点生成两个具有不同路由请求生存跳数TTL的RREQ，分别通过无线电及水声设备广播出去；其中用于无线电设备广播的RREQ，节点路由请求生存跳数TTL减去，用于水声设备广播的RREQ，节点请求生存跳数TTL减去，下一跳节点继续执行步骤（b）；为采用水声设备传输信息的节点其一跳权重系数，为采用无线电设备传输信息的节点其一跳权重系数； （g）若节点不是水面节点，则判断节点是否为水下节点，（g.i）若是，节点请求生存跳数TTL减去，使用水声继续广播RREQ，下一跳节点继续执行步骤（2）；g.ii若否，即节点不是水下节点，节点路由请求生存跳数TTL减去，使用无线电广播RREQ，下一跳节点继续执行步骤（b）。

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