合肥瑞佰拓机器人科技有限公司沈成祥获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥瑞佰拓机器人科技有限公司申请的专利一种移栽机的送苗取苗机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223349088U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422636549.1，技术领域涉及：A01C11/02；该实用新型一种移栽机的送苗取苗机构是由沈成祥;王朋成;刘思佳;王小平;许建;张建;田红梅;陶珍设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移栽机的送苗取苗机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及移栽机取苗技术领域，公开了一种移栽机的送苗取苗机构，包括安装支架、布置在安装机架上的输苗底盘以及位于输苗底盘一侧的取苗组件，所述输苗底盘内腔布置有链条驱动机构，所述链条驱动机构驱动布置在其上的循环横轴沿着链条方向循环往复运动，所述取苗组件用以对取苗工位上的幼苗进行取苗，并送入位于所述取苗组件下方的落苗组件内；在受到圆弧挡板阻挡下弯折进入所述输苗底盘下部的腔体。本实用新型，取苗动作仿人工，做到不伤苗、不损基质；取苗路径受到强制限位，做到精确取放的同时，大大加强了稳定性；输苗架实现精确停驻配合取苗，同时不破坏已使用的苗盘，实现回收功能。
本实用新型一种移栽机的送苗取苗机构在权利要求书中公布了：1.一种移栽机的送苗取苗机构，包括安装支架、布置在安装机架上的输苗底盘以及位于输苗底盘一侧的取苗组件，其特征在于：所述输苗底盘内腔布置有链条驱动机构，所述链条驱动机构驱动布置在其上的循环横轴沿着链条方向循环往复运动，两两所述循环横轴之间的间距与穴盘中两列苗穴的间距匹配，穴盘在所述链条驱动机构的带动下运动至取苗工位；所述取苗组件用以对取苗工位上的幼苗进行取苗，并送入位于所述取苗组件下方的落苗组件内；所述输苗底盘靠近所述取苗工位的一端布置有圆弧挡板，穴盘上第一列幼苗被取尽后，第一列穴盘随着循环横轴移动，在受到圆弧挡板阻挡下弯折进入所述输苗底盘下部的腔体。
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